分析原因：
導致上述問題是因為tomcat自tomcat 8.0.35版本之后對URL參數做了比較規范的限制，必須遵循RFC 7230 and RFC 3986規范，對於非保留字字符（json格式的請求參數）必須做轉義操作，否則會拋出Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986錯誤信息。
解決辦法有很多方式，具體如下幾種：
1. 遵循7230 and RFC 3986規范，對於非保留字字符做轉義操作
2. 使用保留字字符
3. 降低tomcat版本
4. 將json數據進行urlencode編碼
個人建議從目前的角度出發使用第三種方式降低tomcat版本就可以了，如果從長遠出發的話，建議遵循RFC 7230 and RFC 3986規范，對於非保留字字符（json格式的請求參數）做轉義操作。