問題
24-Mar-2017 23:43:21.300 INFO [http-apr-8001-exec-77] org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process Error parsing HTTP request header
Note: further occurrences of HTTP header parsing errors will be logged at DEBUG level.
java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
at org.apache.coyote.http11.InternalAprInputBuffer.parseRequestLine(InternalAprInputBuffer.java:239)
at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1017)
at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:684)
at org.apache.tomcat.util.net.AprEndpoint$SocketProcessor.doRun(AprEndpoint.java:2508)
at org.apache.tomcat.util.net.AprEndpoint$SocketProcessor.run(AprEndpoint.java:2497)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1142)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:617)
at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
項目升級到新的Tomcat8
v8.0.41/ 2017-01-24 08:07
v8.0.42/ 2017-03-16 22:36
就報以上錯誤，換回老的版本
v8.0.39/ 2016-11-14 09:05
問題解決。
這又可能是最近官方tomcat更新出問題了...
還有一種可能是：
RFC3986文檔規定，Url中只允許包含英文字母（a-zA-Z）、數字（0-9）、-_.~4個特殊字符以及所有保留字符。
RFC3986中指定了以下字符為保留字符：
!*'();:@&=+$,/?#[]
不安全字符
還有一些字符，當他們直接放在Url中的時候，可能會引起解析程序的歧義。這些字符被視為不安全字符，原因有很多。
->空格Url在傳輸的過程，或者用戶在排版的過程，或者文本處理程序在處理Url的過程，都有可能引入無關緊要的空格，或者將那些有意義的空格給去掉
->引號以及<>引號和尖括號通常用於在普通文本中起到分隔Url的作用
->#通常用於表示書簽或者錨點
->%百分號本身用作對不安全字符進行編碼時使用的特殊字符，因此本身需要編碼
->{}|\^[]`~某一些網關或者傳輸代理會篡改這些字符
詳細信息可參考：http://www.cnblogs.com/interdrp/p/6621559.html
URL編碼的online工具：http://meyerweb.com/eric/tools/dencoder/
Javascript 中和編解碼相關的幾對函數escape / unescape,encodeURI / decodeURI和encodeURIComponent / decodeURIComponent，可以深入一下。