轉自：CSDN,https://blog.csdn.net/xtydtc/article/details/71170326
主要考慮的是兩方面問題，485和CAN的成本和速度。
| 總線類型 | 速度 | 特點 |
|---|---|---|
| 485 | 典型的速度是10k左右 | 總線仲裁有損，利用率低需要主機仲裁（modbus），距離近，幾米，4-5個節點 |
| CAN | 典型速度100k | 硬件仲裁，二進制退避，逐位仲裁無損，幾十米，幾十個 |
| 以太網 | 10M、100M | 易用於大批量的數據傳輸，總線占用的不確定性，實時性可能無法滿足 |
一些思考的方法，“速度快——能量高——距離短”，485總線是一個突破，后來的總線方法都是類似的，無非在485將空間利用到極致的情況下，如何在時間上獲得突破。速度、距離、掛載節點數，三者存在balance。