转自：CSDN,https://blog.csdn.net/xtydtc/article/details/71170326
主要考虑的是两方面问题，485和CAN的成本和速度。
| 总线类型 | 速度 | 特点 |
|---|---|---|
| 485 | 典型的速度是10k左右 | 总线仲裁有损，利用率低需要主机仲裁（modbus），距离近，几米，4-5个节点 |
| CAN | 典型速度100k | 硬件仲裁，二进制退避，逐位仲裁无损，几十米，几十个 |
| 以太网 | 10M、100M | 易用于大批量的数据传输，总线占用的不确定性，实时性可能无法满足 |
一些思考的方法，“速度快——能量高——距离短”，485总线是一个突破，后来的总线方法都是类似的，无非在485将空间利用到极致的情况下，如何在时间上获得突破。速度、距离、挂载节点数，三者存在balance。