阿里雲物聯網平台體驗(NetGadgeteer+C#篇)

      目前對接阿里雲物聯網平台有多種軟件和硬件，可以有多種不同語言來實現對接，比如c/c++，Java，JS，Python，C#等等，不過C#版本只有PC對接雲平台的代碼，嵌入式的目前還沒有看到，所以本篇文章是基於STM32F429芯片，采用C#語言對接阿里雲物聯網平台高級版。

     下面是對接阿里雲物聯網平台的硬件，.Net Gadgeteer套件，有14個不同接口，可以對接近百種模塊。

    我們今天選用的是溫濕度模塊，LED模塊，USB模塊和主板模塊，如下圖所示：

 

1、 USB Device模塊插入2#接口

2、 DHT11模塊插入14#接口

3、 LED模塊插入12#接口

4、 以太網模塊插入4#接口

第一步：我們需要在阿里雲物聯網平台創建一個產品及對應設備

和阿里雲官方示例不一樣的是，我們額外增加了一個屬性LED，具備讀寫能力，枚舉型變量，0-表示關燈，1-表示開燈

 

這個定義好后，我們創建設備，並且獲取設備的三元組。

第二步： 基於官方MQTT的C#代碼庫M2Mqtt.NetMf42嵌入式版本，實現Alink協議。

（1）   上傳數據到雲端

byte[] bytData = new byte[4];

float T = 0;

float H = 0;

int ret = gs.IOControl((int)(6*16+11)); //PG11

if (ret != -1)

{

    bytData[0] = (byte)(ret & 0xFF);

    bytData[1] = (byte)(ret >> 8 & 0xFF);

    bytData[2] = (byte)(ret >> 16 & 0xFF);

    bytData[3] = (byte)(ret >> 24 & 0xFF);

 

    H = Byte2Float(bytData[0], bytData[1]);

    T = Byte2Float(bytData[2], bytData[3]);

    Debug.Print("H = " + H.ToString() + " T = " + T.ToString());

 

    string payload_json = "{" +

"\"id\": " + DateTime.Now.Ticks + "," +

"\"params\":{" +

    "\"temperature\":" + T + "," +

    "\"humidity\":" + H + "," +

"}," +

"\"method\":\"thing.event.property.post\"" +

"}";

    string Data = Guid.NewGuid().ToString();

    mqttClient.Publish(post_topic, Encoding.UTF8.GetBytes(payload_json), MqttMsgBase.QOS_LEVEL_AT_LEAST_ONCE, false);

Debug.Print(payload_json);

}

 

讀取模塊的溫度T，和濕度H，然后推送到物聯網平台。

（2）   下發控制命令到設備

 

 

雲端單擊“發送指令”，則設備的MqttMsgPublishReceived事件會接收到如下格式的數據：

{"method":"thing.service.property.set","id":"196011725","params":{"LED":1},"version":"1.0.0"}

 

聲明LED對象后，我們就可以根據這個信息來開關LED燈(如下)

OutputPort led = new OutputPort((Cpu.Pin)(7*16+9),false);

 

然后在MqttMsgPublishReceived事件里做如下處理：

string json = "";

if (e.Message.Length > 0)

{

    //{"method":"thing.service.property.set","id":"196011725","params":{"LED":1},"version":"1.0.0"}

    json = new string(System.Text.UTF8Encoding.UTF8.GetChars(e.Message));

    Debug.Print("Message:" + json);

 

    string strLED  =json.Substring(json.IndexOf("LED")+5,1);

    led.Write((strLED == "1"));

}

 

 

第三步：運行代碼

 

運行后，打開阿里雲物聯網平台的網頁，可以看到如下畫面：

 

下發相關的指令，也會發現LED燈亮和滅。

 

本文相關的代碼文件：yfalink.rar 

 

阿里雲物聯網平台鏈接：https://dev.iot.aliyun.com/sale?source=deveco_partner_yefan