我們在《阿里雲物聯網平台體驗（樹莓派+python篇）》里，寫了通過Python語言開發雲到端的物聯網程序，本篇文章將介紹通過nodejs來實現類似功能。
同樣在阿里雲官方文檔里已經有了一個Nodejs設備接入說明：https://www.yuque.com/cloud-dev/iot-tech/gvttbm
文中的代碼也是把模擬的溫濕度數據上傳到物聯網雲平台的，我們依然對這個代碼進行擴展，實現接入實際的溫濕度傳感器，把數據上傳到雲端，同時雲端下發控制指令，控制LED的開和閉。
相關硬件平台的搭建由於在python篇里已有描述，我們這里就不在贅言了。
目前用nodejs直接操作GPIO，根據網上的資源，有兩種常見方式，一種是采用是操作rpio庫（目前最新版本是rpio2 0.4.1），一種是quick2wire-gpio-admin。（其他更好的方案，也希望網友推薦）。根據使用習慣，我這次選用的是rpio2。
需要注意的是，rpio2里面的pin和python操作的有些不一樣，它指定的pin是物理排針的pin腳位置。比如我們的LED模塊控制腳接入的是GPIO4，在python中我們定義pin=4，在rpio2中，我們需要定義pin=7了。
使用rpio2庫之前需要安裝一下，輸入如下命令：
npm install rpio2 –production
操作GPIO的代碼也比較簡單，如下面的示例代碼：
const Gpio = require('/home/pi/node_modules/rpio2/lib/index.js').Gpio;
var led = new Gpio(7); //創建 Pin7 引腳
led.open(Gpio.OUTPUT, Gpio.LOW); //設置為 OUTPUT、默認低電平
for(var i = 0; i < 20; i++){
led.toggle(); //切換 led 的電平狀態
led.sleep(300); //等待 500ms
}
led.close();
獲取DHT11的值相對麻煩一些，參考國外一篇文章：https://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-Nodejs-Blynk-App-DHT11DHT22AM2302/
安裝bcm2835-1.46沒有出現什么問題，不過安裝node-dht-sensor，如果直接輸入 sudo npm install -g node-dht-sensor 命令進行安裝會出現如下錯誤：
我們必須要這樣執行命令才行：
1、 先運行：sudo chmod -R 777 /var/root
2、 后運行：sudo npm install -g --unsafe-perm node-dht-sensor則可以正確安裝，如下圖所示：
獲取溫濕度的代碼比較簡單，如下：
var sensorLib = require('node-dht-sensor');
// Setup sensor, exit if failed
var sensorType = 11; // 11 for DHT11, 22 for DHT22 and AM2302
var sensorPin = 16; // The GPIO pin number for sensor signal
if (!sensorLib.initialize(sensorType, sensorPin)) {
console.warn('Failed to initialize sensor');
process.exit(1);
}
// Automatically update sensor value every 2 seconds
setInterval(function() {
var readout = sensorLib.read();
console.log('Temperature:', readout.temperature.toFixed(1) + 'C');
console.log('Humidity: ', readout.humidity.toFixed(1) + '%');
}, 2000);
執行sudo NODE_PATH=/usr/local/lib/node_modules node ./nodejs_dht11.js 命令，則運行結果如下：
有了以上的操作，那么我們把上面的代碼糅合進阿里雲官方的示例，實現阿里雲的雙向通信。
增加message函數，獲取雲端發送的數據：
client.on('message', function(topic, message) {
var json = JSON.parse(message.toString());
console.log("LED="+ json.params.LED.toString());
led.write( json.params.LED);
});
getPostData函數需要改造一下，把溫濕度函數增加進去：
function getPostData(){
var readout = sensorLib.read();
const payloadJson = {
id: Date.now(),
params: {
temperature: readout.temperature.toFixed(1),
humidity: readout.humidity.toFixed(1)
},
method: "thing.event.property.post"
}
阿里雲物聯網平台上我們所創建的設備保持不變（參見Python篇），我們去對接雲端的這個設備。
執行代碼需要前面加 sudo，否則會出錯。執行結果如下：
本文相關的代碼文件：nodejs_dht11_led.js
阿里雲物聯網平台鏈接：https://dev.iot.aliyun.com/sale?source=deveco_partner_yefan