[轉]串口收發float型數據

如果是格式化 ，用sprintf / printf; 

如果發送原始內存數據流， 可按下面發送， 

發送  
float a = 1.23; double b=3.2; 
SendBytes( *(u8*)&a ,sizeof(a) );  
SendBytes( *(u8*)&b ,sizeof(b) );  

上位機接到的 十六進制碼，再按同樣格式轉回來。
 如 分別接收到  s1[4] s2[8] 里面， 如果是float 就是4個字節
*(float*)&s1 就是 a
*(double*)&s2 就是b

 

其中遇到一個頭疼的問題是傳輸的都是浮點型數，但發送接受的是unsigned char型。

float，占4字節，包括符號位（1位,第31位），指數為（8位，-126~128，22~30位），尾數位（23位，0~22位）

 

兩種方案

（1）其實精度要求不高的話，直接把浮點數X100轉化成16位或32位整數，在拆分為unsigned char類型發過去，在接收后合並，並強制轉化為float在除以100.（不太好放棄）

（2）直接把float數據拆分為4個unsigned char，發過去，在合並為float。

我使用方案（2），其中有兩點要注意。

（1）大端存儲，小段存儲；如果搞錯讀取數據就不是你接收的數據地址（我主要使用了fpga，arm以及PC機，很有可能存儲方式不同，一般可能不需要考慮）

（2）字對齊。不然就合並不成float（我先前沒注意直接一個很怪異的數據）

發送端：

void package_frame(const void *data)
{
    int i;
    for(i=0; i<4; i++)
    {
        send_frame[i] = ((uchar *)data)[i];
    }
}

接收端：

float exchange_data(uchar *data)
{
 
    float float_data;
    float_data = *((float*)data);
    return float_data;
}

 

將uchar *data首地址付給float_data來合並成float型數據（記得字對齊和大小端存儲，不然數據不對）

其實發整數等大於1字節的數據也一樣。