1. ADC概述（STM32F4xx系列）
- 3 個 ADC
- 可分別獨立使用
- 也可使用雙重/三重模式（提高采樣率）
- 2 個通道組
- 規則通道：相當於正常運行的程序
- 注入通道：相當於中斷（可以打斷規則通道的轉換）
- 轉換模式分為
- 單次、連續、掃描、間斷模式
- 位數
- 12位模擬數字轉換器
- 結果左對齊或右對齊，存在16位數據寄存器中
2. 規則通道 & 單次轉換模式
過程
轉換結束時：
- 轉換結果將被存在 ADC_DR 寄存器中
- EOC（轉換結束）標志將被置位
- 如果設置了 EOCIE，則會產生中斷
要配置哪些
是否用掃描模式，分辨率，對齊方式，外部觸發使能設置，開始轉換，輸入時鍾分頻，多重模式選擇，采樣時間
用到的寄存器
1）ADC控制寄存器（ADC_CR1 和 ADC_CR2）
ADC_CR1
- ADC_CR1 的 SCAN 位
- 該位用於設置掃描模式
- 如果設置為 1，則 使用掃描模式，如果為 0，則關閉掃描模式。
- 由軟件設置和清除
- 在掃描模式下，由 ADC_SQRx或 ADC_JSQRx 寄存器選中的通道被轉換。
- 如果設置了 EOCIE 或 JEOCIE，只在最后一個通道轉換完畢后才會產生EOC 或 JEOC 中斷。
- ADC_CR1[25:24]
用於設置 ADC 的分辨率
ADC_CR2
- ADON 位用於開關 AD 轉換器
- CONT 位用於設置是否進行連續轉換，我們使用單次轉換，所以 CONT 位必須為 0。
- ALIGN 用於設置數據對齊，我們使用右對齊，該位設置為 0。
- EXTEN[1:0]用於規則通道的外部觸發使能設置，我們這里使用的是軟件觸發，即不使用外部觸發
- SWSTART 位用於開始規則通道的轉換，我們每次轉換（單次轉換模式下）都需要向該位寫
1。
2）ADC 通用控制寄存器（ADC_CCR）
- TSVREFE 位是內部溫度傳感器和 Vrefint 通道使能位，內部溫度傳感器我們將在下一章介紹，這里我們直接設置為 0
- ADCPRE[1:0]用於設置 ADC 輸入時鍾分頻
- 00~11 分別對應 2/4/6/8 分頻
- STM32F4 的 ADC 最大工作頻率是 36Mhz， 而 ADC 時鍾（ADCCLK）來自 APB2，APB2 頻率一般是 84Mhz，所以我們一般設置 ADCPRE=01， 即 4 分頻，這樣得到 ADCCLK 頻率為 21Mhz，不超過36的最大頻率。
- MULTI[4:0]用於多重 ADC 模式選擇，本章我們僅用了 ADC1（獨立模式），並沒用到多重 ADC 模式，所以設置這 5 個位為 0 即可。
3） ADC 采樣時間寄存器（ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2）
- 這兩個寄存器 用於設置通道 0~18 的采樣時間
- 每個通道占用 3 個位。
- 對於每個要轉換的通道，采樣時間建議盡量長一點
- 以獲得較高的准確度
- 但是這樣會降 低 ADC 的轉換速率。
- ADC 的轉換時間可以由以下公式計算
- Tcovn=采樣時間+12 個周期 ， 其中：
- Tcovn 為總轉換時間
- 采樣時間是根據每個通道的 SMP 位的設置來決定的
- 例如， 當 ADCCLK=21Mhz 的時候，並設置 3 個周期的采樣時間，則得到Tcovn=3+12=15 個周期 =0.71us。
4）ADC 規則序列寄存器（ADC_SQR1~3）
5）ADC 規則數據寄存器(ADC_DR)
- 規則序列中的 AD 轉化結果都將被存 在這個寄存器里面
- 而注入通道的轉換結果被保存在 ADC_JDRx 里面
- 該寄存器的數據可以通過 ADC_CR2 的 ALIGN 位設置左對齊還是 右對齊。
6）ADC 狀態寄存器（ADC_SR）
EOC 位，我們通過判斷該位來決定是否此次規則通道的 AD
轉換已經完成， 如果該位位 1，則表示轉換完成了， 就可以從 ADC_DR 中讀取轉換結果，否則
等待轉換完成。
STM32F40x系列ADC外部通道和引腳對應關系
