基本概念
- stm32有一些內置外設，每個外設有一個復用功能AF(Alternate functions).
- stm32的每個io引腳東路有一個16路復用器，該復用器一端連該引腳，另外16端連AF0~AF15
- 該復用器可以通過GPIOx_AFRL(針對該組引腳的 0-7號引腳)和 GPIOx_AFRH（針對引腳 8-15）寄存器來配置，即選擇哪個AF連接該io引腳
如何知道每個io口復用了哪些AF
並不是每一個io口都能任意選擇所有AF， 由示意圖也可以知道，AF1可能是兩個TIM1或TIM2，AF3可能是TIM8~TIM11，顯然每個io口每次只能復用一個外設
那如何知道每個io口復用了哪些AF呢？
方法一：.在芯片資料中的《STM32F407ZGT6.pdf》(datasheet)中，找到table 6. pin and ball definitions ，里面由一欄就是AF
方法二：在原理圖《Explorer STM32F4_V2.2_SCH.pdf》中，第二頁MCU中可以看到，每個引腳里面寫的就是其復用的AF：
軟件控制復用器選擇哪個AF
一組IO口的高、低八位分別由GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL寄存器控制。
下圖對應GPIOx_AFRL （低8位）
可以看到每個io引腳占用4位，這4位選擇一個AF來復用
端口復用為復用功能的配置過程：
1.GPIO&復用外設的時鍾使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA時鍾
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時鍾
2.通過GPIO_PinAFConfig()函數，配置GPIOx_AFRH或GPIOx_AFRL寄存器，控制鎖存器，將io口和外設相連
···
//串口1對應引腳復用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9復用為USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10復用為USART1
···
3.GPIO_Init()
除了復用ADC和DAC這兩個外設時的mode選模擬輸入外，其余外設的mode全部選AF
4.對應外設初始化