一。問題描述
用一塊microbit作為主控板，板載陀螺儀（重力感應器）,可以用來前后旋轉，左右滾動,得到不同水平方向(X軸,Y軸)的數據。兩塊主板之間通過2.4G方式通信，另一塊板將X軸,Y軸數據接收后，控制小車左右輪的前進，后退，轉彎等動作。
1.先看發送端重力感應器數據的獲取與發送
將microbit水平放置：
從左到右為X軸，角度為0。
從上到下為Y軸，角度為0.
X軸的偏轉角度量，即沿Y軸旋轉,為橫滾。如下圖：
沿Y軸逆時針旋轉（向左）為負值。實際值在-90----0之間。
沿Y軸順時針旋轉（向右）為正值。實際值在0----90之間。
即沿着軸向箭頭方向的數值為正，反方向為負。同理實測，Y軸前翻為負值，后翻為正值。
發送端代碼如下：
無線設置組，即無線的通信頻道，值在0-255。
用無線循環的方式，將重力加速度的水平方向上的X軸與Y軸數據不停的發送出去。距離10米，最遠50米。
2。接收端代碼與問題如下：
<1>在無線接程序塊中，接收只能使用一次。即全局的接收一直在進行，但程序塊只能調用一次。
<2>那如何在一次的代碼中同時接收x和y兩個數據呢？
在發送端，可以看到，發送數據類型為純數字，名稱=值，字符串。沒有其它復雜數據類型，比如json數據，數組之類的。
接收端的方式所以也很簡單，對應的接收純數字，名稱=值，字符串。
如果只接收X軸或者只接收Y軸，失去了用X軸和Y軸偏移角度共同遙控小車轉彎的目地。只能前進，后退，轉彎。而不是在前進的過程中，根據X軸的角度，適當向左或向右偏轉。
這就是問題重現的重點：
兩塊microbit之間如何無線傳輸復雜數據????
二，解決思路與方案：
1 ，數位拼接與拆分
舉例：
用數位的多少來表示。比如x=12,y=56,表示出來就是012 056，計算方式為合成數M=X*1000+Y.
拆解方案為M/1000求余數，余數就是Y的值。X的值用合成數去掉Y的值，X=M-Y即可得到。
現在的問題是，用多少數位來表示每個坐標軸上的值呢？2位，還是4位？？
這要看發送端的x,y分別占用幾位。測試方法很簡單，用microbit主板自帶的led陣列顯示一下，看看用了幾位數。
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經實際測試，角度占位為整數，值在-90-90之間。
現在可以用2位數方法10x+y方式拼接了嗎？？不可以！
還要考慮負值對值的影響。
解決方法很簡單，分別加上90，讓X,Y軸的值都大於0，值變成0-180之簡。很明顯，我們最少需要用3位數來表示一個值。
發送端代碼如下：
對於接收端，需要做兩件事：
一是把合成數值正確拆分，二是將拆分后的值正確驅動左右兩個電機工作。
先看合成數值拆分：
合成數值除以1000，求得余數，再減掉90，才是Y軸的正確偏轉角度值。
合成數值去掉y的值，除以1000，再減掉90，才是X軸的正確偏轉角度值。
xy的值接收成功並正確拆分后，電機工作部分可根據需求制作。
我的設計思路如下：
1。左右轉彎時，X軸的左右旋轉需要一個間隙，比如10度的量。不能稍微一傾斜小車就左右動，類似汽車方向盤的轉動間隙。代碼如下：
Y軸的偏轉角度，為負值是前進，取絕對值作為電機速度。
正值時倒退。
2. 前進過程中左轉與右轉
看着密密麻麻，其實思路很簡單。
小車在直行前進過程中，如果水平左轉了30度，左轉角度在90度直角內所占角度比例為30除以90,左輪以當前前進速度為基准，降低速度，實出左轉。所降速度為30/90.也就是說,
microbit板左旋幾度，左輪就降低多少速度，降低的速度與當前速度為基准，與左旋角度成正比。
3. 后退過程中左轉與右轉
經過實測，遙控成功。
接收端項目分享地址為： https://makecode.microbit.org/_APFVtycpr7jL
2。字符串拼接與拆分
發送端將數字拼成字符串發送,
接收端拆解字符串，並轉換成數字
從目前的編程代碼看，還不具備比較強大的字符解析能力。如果字符串里的值是-60是三位數，50是位數。
接收端取值很顯然是失敗的。不能在2位數與3位數之間正確取值。
這就要求發送端統一數據位數。方法很簡單，在 x,y數據中加入一下量，讓它們的值都變成三位數，且為正。減少干擾。
x+90+100,y+90+100.
加90，所有值都為正，再加100，不會存在2位數了。接收端以3位字符串依次分解，減掉附加上去的常量，就得到了正確值。
三。總結
1 積木式編程，在復雜的問題解決中，依然是數學問題。數學邏輯真接體現了解決問題的能力。
2 microbit作為入門級編程，不是簡單的玩具。從某些擴展功能看，提供了更高級，更深奧的拓展能力。