動態規划算法的步驟
1. 刻畫一個最優解的結構特征;
2. 遞歸地定義最優解的值;
3. 計算最優解的值;
4. 利用計算出的信息,構造一個最優解。
鋼條切割問題描述
(1)Serling公司購買長鋼條,將其切割為短鋼條出售。不同的切割方案,收益是不同的,怎么切割才能有最大的收益呢?假設,切割工序本身沒有成本支出。 假定出售一段長度為i英寸的鋼條的價格為p i (i=1,2,…)。鋼條的長度為n英寸。如下給出一個價格表P。
給定一段長度為n英寸的鋼條和一個價格表P,求切割鋼條方案,使得銷售收益 rn 最大。(如果長度為n英寸的鋼條的價格p n 足夠大,則可能完全不需要切割,出售整條鋼條是最好的收益)
(2)簡單給出一個例子
考慮n=4的時候。如圖所示給出4英寸的鋼條可能的切割方案
8種切割方案,根據圖中的價格表,可以看書最優策略是方案c(將鋼條切割為兩段長度為2英寸的鋼條--收益為10)
(3)長度為n英寸的鋼條共有2 n-1 中不同的切割方案。
如果一個最優解將總長度為n的鋼條切割為k段,每段的長度為i ,j(1≤j≤k),則有:n=i 1 +i 2 +…+i k
得到的最大收益為:r n =p i1 +p i2 +…+p ik
(4)對上述價格表樣例,我們可以觀察出所有最優收益值以及對應的切割方案
r1=1; 切割方案1=1(無切割)
r2=5; 切割方案2=2(無切割)
r3=8; 切割方案3=3(無切割)
r4=10; 切割方案4=2+2
r5=13; 切割方案5 = 2+3
r6=17; 切割方案6=6(無切割)
r7=18; 切割方案7=1+6或者7=2+2+3
r8=22; 切割方案8=2+6
r9=25; 切割方案9=2+6
r10=30; 切割方案10=10(無切割)
(5)對於長度為n(n≥1)的鋼條,設r n 是最優切割的收益對最優切割,若其首次切割在位置i,鋼條被分成長度為i和n-i的兩段,有:r n= r i + r n-i
一般情況,任意切割點j都將鋼條分為兩段,長度分別為j和n-j,1≤j≤n。令r j 和r n-j 分別是這兩段的最優切割收益,則該切割可獲得的最好收益是:r’ n = r j + r n-j所以有
鋼條切割問題的遞歸求解過程
(1)鋼條從左邊切割下長度為i的一段,然后只對右邊剩下的長度為n-i的一段繼續進行切割(遞歸求解),這個時候有
(2)自頂向下的遞歸實現
(3)但是這種算法在n比較大的情況下效率低,因為總是求解相同的子問題,反復的進行自身遞歸調用。如圖是子問題規模為n=4的情況
這棵樹顯示了n=4 的時候的遞歸調用過程,每個結點的標號為對應的子問題規模n。這可遞歸調用數總共有2n-1個葉節點。
鋼條切割問題的動態規划求解
對每個子問題只求解一次,並將結果保存下來。不必重新計算。介紹兩種方法
(1)帶備忘的自頂向下法
按照遞歸的形式編寫,使得子問題的求解只依賴於更小的子問題的解。當需要子問題的解的時候,只需要檢查是否已經保存過值。如果已經保存過,就直接使用,否則按照通常的方式計算解。
下面給出算法的偽代碼
這里實現算法(Java)

1 static int UpDown(int num, int[] arr) { 2 if(num == 0) return 0; 3 if(result[num] != 0) return result[num]; 4 5 int temp = 0; 6 for (int i = 1; i < num+1; i++) { 7 int max = arr[i] + UpDown(num-i, arr); 8 if(max > temp) { 9 temp = max; 10 } 11 } 12 result[num] = temp; //將計算的長度為n的鋼條切割的長度用數組保存起來 13 return temp; 14 }
(2)自底向上方法
這種方法一般需要恰當的定義子問題的規模,使得每個子問題的求解只是依賴於更小的子問題,所以可以將子問題按照規模排序,按照由小到大的順序排序。當求解某個子問題的時候,所依賴的那些更小的子問題都已經求解完畢,結果保存了。所以每個子問題只是求解一次。所依賴的前提子問題已經求解完成
給出算法的偽代碼
給出算法的具體實現(Java)

1 static int DownUp(int num, int[] arr) { 2 for (int i = 1; i < num + 1; i++) { 3 int temp = 0; 4 for (int j = 1; j <= i; j++) { 5 int max = arr[j] + result[i - j]; 6 if(max > temp) { 7 temp = max; 8 } 9 } 10 result[i] = temp; 11 } 12 return result[num]; 13 }
Java實現兩種方法

1 package cn.dp; 2 3 4 /** 5 * 動態規划實現實現鋼條切割問題 6 * 7 */ 8 public class Test1 { 9 10 static int[] result = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; 11 static int[] s = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; 12 13 public static void main(String[] args) { 14 int[] arr = {0,1,5,8,9,10,17,17,20,24,30}; 15 /* 16 System.out.println("自頂向下結果"); 17 for (int i = 0; i < arr.length; i++) { 18 System.out.print("r"+ i +"=" + UpDown(i, arr)+"; "); 19 } 20 */ 21 /* 22 System.out.println("自底向上結果"); 23 for (int i = 0; i < arr.length; i++) { 24 System.out.print("r"+ i +"=" + DownUp(i, arr)+"; "); 25 } 26 */ 27 } 28 29 /** 30 * 自頂向下實現 31 */ 32 static int UpDown(int num, int[] arr) { 33 if(num == 0) return 0; 34 if(result[num] != 0) return result[num]; 35 36 int temp = 0; 37 for (int i = 1; i < num+1; i++) { 38 int max = arr[i] + UpDown(num-i, arr); 39 if(max > temp) { 40 temp = max; 41 } 42 } 43 result[num] = temp; //將計算的長度為n的鋼條切割的長度用數組保存起來 44 return temp; 45 } 46 47 /** 48 * 自底向上實現 49 */ 50 static int DownUp(int num, int[] arr) { 51 for (int i = 1; i < num + 1; i++) { 52 int temp = 0; 53 for (int j = 1; j <= i; j++) { 54 int max = arr[j] + result[i - j]; 55 if(max > temp) { 56 temp = max; 57 } 58 } 59 result[i] = temp; 60 } 61 return result[num]; 62 } 63 64 /** 65 * 打印切割方案 66 */ 67 static int DownUpPrint(int num, int[] arr) { 68 for (int i = 1; i < num +1; i++) { 69 int temp = 0; 70 for (int j = 1; j <= i; j++) { 71 int max = arr[j] + result[i - j]; 72 if(max > temp) { 73 temp = max; 74 } 75 s[i] = j; 76 } 77 result[i] = temp; 78 } 79 return result[num]; 80 } 81 }