ISO15765是為通信和診斷架起的橋梁。有4類幀，單幀，首幀First frame，連續幀，流控幀。
當Tester想發送的診斷幀較短，（短於6？）就會發送的是單幀。（正常地址，數據長度下小於7，擴展幀情況下，數據長度小於6）
當Tester想發送的診斷幀較長，就要分包發送了。發送者先發送一個首幀FF，接收方返回流控幀（攜帶BS,和STmin），發送方再連續發送 連續幀，接受方回復流控幀，發送方接着發送連續幀，如圖 figure 5.其中BS為數據塊大小，用來限制接下來發送連續幀的數據量大小。STmin為一個連續幀尾 和下一個連續幀幀首的時間差的最小值，為了防止相鄰的連續幀發得過快，導致接收方來不及處理。
四類幀的標識，以及攜帶的信息，見表3
