ISO15765是为通信和诊断架起的桥梁。有4类帧，单帧，首帧First frame，连续帧，流控帧。
当Tester想发送的诊断帧较短，（短于6？）就会发送的是单帧。（正常地址，数据长度下小于7，扩展帧情况下，数据长度小于6）
当Tester想发送的诊断帧较长，就要分包发送了。发送者先发送一个首帧FF，接收方返回流控帧（携带BS,和STmin），发送方再连续发送 连续帧，接受方回复流控帧，发送方接着发送连续帧，如图 figure 5.其中BS为数据块大小，用来限制接下来发送连续帧的数据量大小。STmin为一个连续帧尾 和下一个连续帧帧首的时间差的最小值，为了防止相邻的连续帧发得过快，导致接收方来不及处理。
四类帧的标识，以及携带的信息，见表3
