1、定義原點的方式
（1）利用：原點輸入信號、原點接近信號、CW限位輸入信號、CCW限位輸入信號，通過ORG指令進行原點搜索，搜索完成后，將脈沖輸出當前值，即A276寄存器清零，原點標志位，即A280.05置0。
（2）利用INI指令，直接將脈沖輸出當前值，即A276寄存器清零，原點標志位，即A280.05置0，表示原點已建立。
需要設定的參數：操作模式、原點搜索反轉模式、原點偵測方式、原點搜索方向等。
2、原點返回功能
建立了原點后，可以通過ORG命令，進行原點返回。
若設備未定義原點，電機仍可運行，但是
（1）無法使用原點返回功能；
（2）不能通過絕對脈沖指令進行發送脈沖（因為沒有建立脈沖的基准點，零點，無法得知具體位置）；
（3）通過相對脈沖的定位會將當前位置置0，然后發送脈沖（原點一直在變化）。
3、原點搜索的三種操作模式
主要過程：
區別：
