1、矩陣具有坐標變換的作用，例如：左乘一個旋轉矩陣，實現點的坐標旋轉，左乘一個平移矩陣實現，點的平移
2、一個點可以同時串聯相乘幾個變換矩陣，實現坐標連續變換，根據左乘規則，右邊矩陣先作用於點，作用順序從右往左，例如：C*B*A*point（注：C,B,A分別為變換矩陣，point為一個vector3的位置向量，即點的x,y,z坐標）運算式子，矩陣A先作用於point，其次是B,C
3、QMatrix4x4矩陣類本身就支持translate,rotate,projection等連續變換函數，那么問題來了，qs這些變換的作用順序是怎么樣的，實際上和上面說的矩陣作用規則是一樣的。
順序是按照后變換，先作用的，具體如下，
? ? matrix.perspective(45,w/h,0.1,100);? ? ?// 透視矩陣變換
? ? matrix.translate(0.8,0,-5);? ? // 平移變換
? ? matrix.rotate(30,0,1,0)? ? // 繞着y軸旋轉30度
? ? ? matrix*point;? ? ?// 注：此時這給點是先執行了旋轉，再平移，最后透視處理。
? ? ?//?而不是從上往下順序，先透視，再平移和旋轉
上面代碼作用等同於如下代碼：
? ? matrix1.perspective(45,w/h,0.1,100);? ? ?// 用一個單獨矩陣，透視矩陣變換
? ? ? ? matrix2.translate(0.8,0,-5);? ? // 用另一個單獨矩陣，平移變換
? ? matrix3.rotate(30,0,1,0)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 再用一個單獨矩陣，繞着y軸旋轉30度
? ? matrix1*matrix2*matrix3*point;? ? ?//?先執行了旋轉，再平移，最后透視處理