可以參考：https://e2echina.ti.com/question_answer/wireless_connectivity/bluetooth/f/103/p/91891/482513?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=jlink#482513
TI CC26xx系列支持的下載工具列表如下：
這里我們使用比較廣泛的jlink工具，
（1）首先安裝好segger-jlink驅動，然后找到J-Flash工具，如下：
（2）然后新建工程：
（2）Tagert Device中選擇TI器件：CC2640R2F
（3）選擇JTAG模式（Segger jlink只可以使用Jlink四線模式(for CC2640R2F)），確認
（4）接線：4線制JTAG是TDI、TDO、TMS和TCK，VCC、GND和Reset
（5）打開需要燒入的固件
（6）連接CC2640R2F模塊，並燒寫固件
（7）over....