近期做研究openpilot和crazyflie2.0，都須要在Linux進行代碼的編寫和燒錄，所以研究了下Linux下如何使用Jlink，還有開源的支持多個仿真器的openocd，可是困難重重。總是出現錯誤。心灰意冷，之后沉下心來研究了下，記錄下心得。
首先，openocd是個通用的燒錄平台，支持多家的仿真器，比方Jlink，Ulink。ST-LINK等等。基本市面上的都支持，另外JLink本身也有DBG能夠在線調試，所以剛開始我嘗試用openocd，
環境例如以下：
1，Ubuntu1304
2，JLink和ST-LINK仿真器
步驟例如以下：
1,切換到root，插上JLink或者ST-LINK之后。使用lsusb命令能夠查看到相應的仿真器usb信息
2,安裝libusb-1.0.9，解壓安裝
./configure
make
make install
3,下載openocd0.9.0，解壓安裝，注意這里因為僅僅是用到jlink和stlink。所以configure的時候僅僅是enable了這兩個仿真器
./configure --enable-jlink --enable-st-link
make
make install
cd tcl/
假設Jlink調試stm32f1x，使用例如以下命令：
openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg
假設Jlink調試stm32f4x。使用例如以下命令：（測試掛了）
openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg
假設ST-Link調試stm32f1x，使用例如以下命令：（我的ST-LINK是V2版本號的）
openocd -f interface/st-link-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg
假設ST-Link調試stm32f4x，使用例如以下命令：（我的ST-LINK是V2版本號的）
openocd -f interface/st-link-v2.cfg -f target/stm32f4x_stlink.cfg
不幸的是，紅色部分的測試掛掉，Jlink總是找不到邊界。而我終於要用的就是這樣的組合。所以僅僅能尋找其它的方法。於是我又嘗試了使用Jlink自帶的工具。
4,下載JLink_Linux_V422解壓
cd JLink_Linux_V422/
./start
Jlink插在STM32F4x的板子上，居然很順利的通過了，至於openocd為什么不行？這個問題之后再嘗試。