顏色空間是用來准確定義和形成不同種類顏色的一種特定空間模型。常用的顏色空間模型有：RGB顏色空間、YIQ顏色空間、CMY顏色空間、HSL顏色空間、XYZ顏色空間、Lab顏色空間以及Luv顏色空間。
YIQ和CMY顏色空間經常用於顯示裝置的顏色存儲空間，與RGB空間，常被用於電視傳輸、打印機以及復印輸出等設備。
HSL是以人的視覺系統出發，分別應用色調、飽和度和亮度顏色的三種要素來表示色彩。機器視覺技術中的大量的灰度處理算法可以在該空間進行。
XYZ顏色空間、Lab顏色空間以及Luv顏色空間，為硬件設備常用的顏色空間，
Lab空間（球）：
Lab中的數值描述正常視力的人能夠看到的所有顏色，與設備無關的顏色模型。
L---亮度，值域為0至100，L=50時，相當於50%的黑；
a---洋紅色至綠色的范圍，值域+127至-128，+127為紅色，-128為綠色；
b---黃色至藍色的范圍，值域+127至-128，
HSV空間（倒錐模型，又稱HSL空間）：
又稱六角形錐體模型，H表示色調，S為飽和度，V為明度
H---用角度度量，取值范圍為0~360度，從紅色開始按逆時針計算，紅色為0度，綠色為120度，藍色為240度，黃色為60度，青色為180度，品紅為300度
S---表示顏色接近光譜色的程度，取值為0至100%，值越大，顏色越飽和。
V---顏色明亮的程度，取值范圍為從0到1.
一.RGB轉LAB空間
RGB無法直接轉換為LAB空間，需要先轉化為XYZ，再轉化為LAB
（1）RGB與XYZ空間的關系
因為RGB的取值范圍為[0,255]，因此為使XYZ與RGB在同等范圍內映射，X,Y,Z的值分別除以0.950456,1.0,1.088754
（2）XYZ與Lab的關系
Xn，Yn，Zn一般默認是0.950456，1.0，1.088754
二.LAB空間轉RGB空間
先將LAB轉化為XYZ,再從XYZ轉化為RGB
三.RGB轉化為灰度圖
彩色圖像相當於一個三維矩陣，灰度圖相當於三維矩陣映射為二維矩陣
轉換公式為：Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114
四.RGB與HSV空間轉化
五.HSV到RGB的轉化
