周跳探測方法之MW組合(Melbourne-Wubeena combination)法
MW組合是由Melbourne和Wubbena於1985年提的組合觀測值算法。該方法由同一歷元的相位觀測值的寬巷組合減偽距觀測值的窄巷組合求得 ,適用於實時觀測值的周跳探測。
設第 \(i\) 歷元偽距觀測值(單位 :m )為P1、P2,相位觀測值(單位 :m)為 \(L_1\)、\(L2\) ,寬巷模糊度為 \(N_w^i\)
\[N_w^i=(L_1-L_2)-\frac{f_1P_1+f_2P_2}{(f_1+f_2)\lambda_w}\tag{1} \\ \lambda_m=\frac{c}{f_1-f_2}=0.86m \ \ 表示寬巷(WL)組合波長 \]
令 \(\overline{N_w^i}\)表示連續 $ i $ 歷元寬巷模糊度的均值 ;\(\sigma_i^2\)表示連續 $ i $ 歷元寬巷模糊度的方差值 ,則 \(\overline{N_w^i}\)和 \(\sigma_i^2\)的計算公式為
\[\overline{N_w^i}=\overline{N_w^{i-1}}+[\overline{N_w^i}-\overline{N_w^{i-1}}]/i\tag{2} \]
\[\sigma_i^2=\sigma_{i-1}^2+\left[(\overline{N_w^i}-\overline{N_w^{i-1}})^2-\sigma_{i-1}^2\right]/i\tag{3} \]
MW組合法通過逐歷元判斷 \(| N_w^{i+1}-\overline{N_w^i}|<4 \sigma_i\) 是否成立來探測周跳 ,但是該方法不能探測出等值的周跳組合。