C#socket通信時，怎樣判斷socket雙方是否斷開連接

我在Server端new了一個socket,然后bind，開了一個線程來accept前來連接的client，每接到一個client前來連接就新開一個線程和它進行通信。
我把Server端得到的socket放到一個集合里，我想知道集合里的socket是否斷開連接，如果斷開連接我就把它從這個集合里移除。

判斷socket是否斷開連接，網上有N種說法：
1.Socket.Connected
這個屬性只能說明上一次通信時還是正常的。

2.Socket.Pool
這個方法是可以，但是它要從socket里讀或寫部分數據，如果其他線程從這個socket讀寫數據，那么數據將會出錯。我在寫一個遠程通信軟件時候就出現這個問題了。
而且http://technet.microsoft.com/zh-cn/system.net.sockets.socket.poll.aspx上這樣說的：
此方法不能檢測某些類型的連接問題，例如，網絡電纜中斷或遠程主機意外關閉。您必須嘗試發送或接收數據以檢測這些類型的錯誤。

3.使用心跳包
每隔一段時間，socket一方向另一方發送一段特殊的數據，socket的另一方接到這個數據后回發回來。這樣就能判斷socket兩方都沒有掉線了。