BOSCH汽車工程手冊————自適應巡航速度控制ACC


駕駛員通過自動速度控制器操縱鍵,將汽車行駛速度控制在預設的期望速度上。

ACC系統則在自動速度控制的基礎上檢測本車到前面行駛汽車的距離以及相對速度,以及其他車道上的信息。

利用這些數據就能控制兩車之間的行駛時間間隔,ACC系統調整本車速度,保持安全距離。

 

ACC通過77GHz的毫米波雷達對前車反射的波的傳播時間、多普勒頻移和幅值進行分析,可計算出本車與前車的距離,相對速度和角度位置。

確定彎道

為使得ACC系統安全、可靠,在任何時候,即使在彎道行駛,汽車也必須處在正確的車道位置。

為此需要與彎道有關的ESP傳感器信息(橫擺角、轉向角、車輪轉速、橫向加速度)還可利用導航系統和視像處理系統的信息。

調整車速

駕駛員可以設定汽車速度和時間間隔,通常為1~2s

從雷達信號可以計算出實際時間間隔,通過與設定的時間比較,ACC系統做出反應,調整發動機轉速

發動機干預,電子油門控制功率來控制車速

制動干預,需要電子穩定程序ESP來執行制動功能,電子制動系統EBS

顯示器件來顯示設定的速度時間以及實時顯示是否將距離控制在識別的目標車上

速度要大於30km/h才能啟動ACC功能

 

控制算法

行駛速度控制:如果雷達沒有搜索到前面的車,則車速為設定的

隨動控制:雷達搜索到前面的汽車,隨動控制本車與前車距離和時間間隔不變

在彎道行駛時控制:根據廠家的情況,可采取保持車速不變,瞬時橫向加速度與彎道相適應,減活ACC系統

調整

雷達傳感器安裝在汽車前部范圍。雷達傳感器的雷達波束對准汽車縱軸。

由於機械干涉、事故或其他因素造成支架變形時需校准。

較小程度的失調可利用軟件中的校准因素經常性地補償。

需要重新調整時ACC系統能夠向駕駛員顯示。


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