STM32 軟件復位並模擬USB拔插

　　最近做了個USB跟上位機的通信，需要軟件對MCU進行復位，復位后如果USB沒有拔插，PC就不會重新枚舉USB為了解決這個問題，我做了軟件復位跟，軟件模擬USB拔插。

　　這里我用的是HAL庫的軟件復位，復位前先把中斷關掉，再復位，代碼如下：

__set_FAULTMASK(1); //關中斷
NVIC_SystemReset(); //復位   

　　至於怎么實現模擬USB拔插，則只需要在USB初始化前把PA12進行一個拉低——延時——拉高的操作即可，一般PC機可以通過檢查USB的D+引腳來判斷USB是否有變化的，對於STM32的PA12就對應了這個引腳，所以可以通過模擬這個引腳電平變化實現模擬USB拔插操作。先模擬拔插，再進行USB初始化，這樣PC就可以重新枚舉USB了，代碼如下：

/** Configure pins as 
        * Analog 
        * Input 
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
*/
 void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
  /*Configure GPIO pin : PA12 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
                        
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, 
  GPIO_PIN_RESET);                                            
  HAL_Delay(65);
  //先把PA12拉低再拉高，利用D+模擬USB的拔插動作   
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET）;
  HAL_Delay(65);
}

　　注意，模擬拔插放在USB初始化前，這樣就可以在每次復位后都模擬拔插，並可以讓PC重新枚舉USB了。