void SoftReset(void) { __set_FAULTMASK(1); // 關閉所有中端 NVIC_SystemReset();// 復位 }
//在官方軟件庫的 core_cm3.h 文件里 直接提供了 系統復位的函數 static __INLINE void NVIC_SystemReset(void) { SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); /* Keep priority group unchanged */ __DSB(); /* Ensure completion of memory access */ while(1); /* wait until reset */ }
但是不是直接調用這個函數就OK了?
在Cortex-M3權威指南中有這么一句話
這里有一個要注意的問題:從SYSRESETREQ 被置為有效,到復位發生器執行復位命令,
往往會有一個延時。在此延時期間,處理器仍然可以響應中斷請求。但我們的本意往往是要
讓此次執行到此為止,不要再做任何其它事情了。所以,最好在發出復位請求前,先把
FAULTMASK 置位。
所以最好在將FAULTMASK 置位才萬無一失。
同樣官方 core_cm3.h 文件里也直接提供了該函數
static __INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask) { register uint32_t __regFaultMask __ASM("faultmask"); __regFaultMask = (faultMask & 1); }