Vector的DBC文件描述了CAN網絡的通信規范，通過定義signal可以表示CAN幀中的各個物理信號的含義。通過CANdb++ Editor軟件可以創建和修改DBC文件，一般監控或控制CAN網絡內的節點，不需要解析DBC文件里的全部信息，因為有些信息是給CANoe等軟件使用的，我們自己編寫軟件，只利用vector的DBC文件中的部分信息。一個完整的DBC文件結構如下圖：
35行之前的部分可以忽略，36行定義的的網絡節點單元，多個節點之間用空格分開。41、43、47是定義消息，消息結構如下：
BO_ message_id message_name : message_size transmitter {signal}
signal是可選項。45、46、48、49行定義的是信號(Signal)，信號的結構如下：
SG_ signal_name multiplexer_indicator : start_bit | signal_size @ byte_order value_type ( factor , offset ) [ minimum | maximum ] unit receiver {, receiver}
其中byte_order分為motorola和intel兩種格式，motorola對應0，intel對應1。這兩種格式是區別如下：
如果在同一個字節內，則沒有區別，如果跨越多個字節則有區別，motorola格式是高位(msb)在低字節（說明：CAN消息的字節排列Byte0 Byte1 … Byte7，Byte0是低字節），intel格式是高位（msb）在高字節。
Intel格式
第一字節的bit0對應的是lsb（第一行的紅色箭頭），第二字節的bit14對應的是msb（第二行的紅色箭頭）。起始bit是lsb對應的bit0。
Motorola格式
第二字節的bit9對應的是lsb（第二行的紅色箭頭），第一字節的bit7對應的是msb（第一行的紅色箭頭）。起始bit是lsb對應的bit9。當然也可以修改起始位置，例如將起始位置改為bit8，如下圖：
55~58行定義的是信號的選項值，其結構如下：
'VAL_' message_id signal_name { value_description } ';'
注意，行結尾有一個分號。其中value_description的定義如下：
value_description = double char_string ;
以上是需要解析的部分，注意字符部分都限制在32字節內，不太方便。