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1.DBC定義
DBC（data base CAN）是汽車ECU間進行CAN通訊的報文內容，有了它相互之間才能聽懂。
2.DBC查看
DBC是文本文件，可以用記事本打開，一般都用CANdb++，可以更方便的查看和編輯。
3.DBC組成
DBC是由一系列的Message和Signal組成，文件定義了Message和Signal的屬性，可參考vector文檔（回復“DBC文檔”獲取）。下面介紹幾個重要的關鍵字：
1）BO_
BO_是對Message的定義。
- 格式：BO_ ID Name: DLC Transmiter
- 例子：BO_ 100 ESP_01: 8 ESP
- 釋義：發送方=ESP，幀名稱=ESP_01，幀ID=0x64，報文長度=8個字節
2）SG_
SG_是對Signal的定義。
- 格式：SG_ Name : StartBit | Length @ ByteOrder SignedFlag (Factor,Offset) [Minimum | Maximum] "Unit" Receiver1,Receiver2
- 例子：SG_ VehSpd : 7|16@0+ (0.01,0) [0|655.35] "km/h" ECM.TCM
- 釋義：信號名稱=VehSpd，起始地址=7，長度=16，字節順序=MSB（大端），符號位=無符號，系數=0.01，偏移=0，最小值=0，最大值=655.35，單位=km/h，接收方=ECM和TCM
3）VAL_
VAL_是對Signal枚舉值的定義。
- 格式：VAL_ ID Name key1 "value1" key2 "value2" ;
- 例子：VAL_ 100 VehSpdValid 1 "Valid" 0 "Invalid" ;
- 釋義：幀ID=0x64，信號名稱=VehSpdValid，枚舉值（0x0=Invalid，0x1=Valid）
4.DBC解析
上文已經介紹了DBC的格式，接下來介紹如何使用DBC從原始報文中解析出物理值。在此之前要先理解MSB（大端）和LSB（小端）。MSB是高位在前，LSB是低位在前，大多數都用的MSB。
1）原始值
假設有3個信號：signal1、signal2和signal3，長度分別是16、4、12。這3個信號包括了3種類型：完整字節，部分字節和跨字節。用Layout來比較。下面使用了位操作指令：&是按位與，<<是左移，>>是右移。
- MSB
MSB高位在前。
signal1：起始地址=7，值=Byte0<<8+Byte1。（Byte0是高位，Byte1是低位）
signal2：起始地址=23，值=(Byte2&0xf0)>>4。（取Byte2的高4位）
signal3：起始地址=19，值=(Byte2&0x0f)<<8+Byte3。（取Byte2的低4位，作為高位）
- LSB
LSB是低位在前。
signal1：起始地址=0，值=Byte0+Byte1<<8。（Byte0是低位，Byte1是高位）
signal2：起始地址=16，值=Byte2&0x0f。
signal3：起始地址=20，值=(Byte2&0xf0)>>4+Byte3<<4。（Byte2是低位，Byte3是高位）
2）物理值
物理值=原始值*Factor+Offset
3）代碼實現
以.NET（C#）為例，繪制layout，計算出數值。
（回復“DBC例子”獲取源代碼）
- MSB
- LSB
5.DBC開源資料
（回復“DBC開源”隨機獲取）