問題背景：本人開發板使用的是迅為iTOP4412精英版，額外購買的CAN/485模塊，如下圖：
但是插上模塊之后，在終端使用ifconfig can0命令發現開發板讀不到CAN設備，顯示“ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device”。如下圖：
在重新配置內核后，可以讀出CAN的設備來了。如下圖
配置方法如下：
（1）打開官方搭建好環境的Ubuntu，進入內核目錄
（2）在內核目錄下輸入命令“make menuconfig”進入內核配置界面
（3）因為CAN總線是GPIO上SPI的復用，所以首先要配置SPI。
首先進入“Device Drivers”;
再進入“SPI Support”
選中“GPIO-based Bitbanging SPI Master”和“Samsung S3C64XX series type SPI”
取消選中“RC522 Module driver support”（防止占用CAN端口）
（4）回到主界面，進入“Networking Support”
進入“CAN bus system support”
進入“Can Device Drivers”
選中“Platform CAN drivers with Netlink support”，“CAN bit-timing calculation”，“Microchip MCP251x SPI CAN controllers”三項。
（5）退出內核配置界面，詢問是否保存對話框選擇“Yes”。
（6）使用“make zImage”編譯內核后，將內核燒寫進開發板即可。