STM32 uart 單線半雙工模式（cube版本）

1.引言

在某些場合下需要進行三線制串口通信（信號線只有一根），這就要求進行單線半雙工的模式進行通信。在這種情況進行數據協議傳輸的過程中，信號端需要來回切換輸入輸出模式。或者可以將控制端口的發送和接口進行短接。那針對這種情況，STM32提供了half-duplex功能，只要在軟件里面開啟這項功能，芯片硬件層內部就會將發送和接收端口進行短接。具體的芯片如何寄存器操作這邊不做贅述，可以自己手冊usart篇進行查閱。我們下面來看看如何利用cubeMx進行配置。

2.配置關鍵步驟

本文使用的STM32F0芯片，打開cubeMx在Pinout標簽也下的USART1的mode 使能Sigle Wire（Half-Duplex）。如下圖所示。

其他配置跟普通的usart配置一樣沒有區別。注意這個時候硬件連線的時候需要接在TX端口。

3.軟件編寫

配置完成生產代碼之后，在main函數中利用添加代碼進行測試。

每次發送需要使能相應的功能
HAL_HalfDuplex_EnableTransmitter。

同理，接收數據前也要使能相應的功能
HAL_HalfDuplex_EnableReceiver(&huart1);

 while (1)
  {
	
  /* USER CODE END WHILE */
	
  /* USER CODE BEGIN 3 */
	static uint8_t test = 6;
	//使能發送功能，每次發送前需要調用此函數
	HAL_HalfDuplex_EnableTransmitter(&huart1);
	HAL_UART_Transmit(&huart1, &test, 1, 2000);
	//使能接收功能。每次接收前需要調用此函數
	HAL_HalfDuplex_EnableReceiver(&huart1);
	HAL_UART_Receive(&huart1, &res, 1, 2000);

	if (res==6)
	{
	  test++;
	}
  }

-----------------本文作者“智御電子”，期待與電子愛好者交流學習。----------------