使用JTAG調試器和Freemaster 2.0 進行powerpc架構的mpc5XXX系列的調試。
該功能可以方便實現實時監控程序中的變量的變化。非常方便。使用環境：
1、類PE的JTAG接口的調試器。
2、安裝了Freemaster 2.0 的PC機
3、編譯過程中產生的elf文件或者map文件
只需要上述條件，就可以對目標硬件板進行調試。成本低。實時性好。使用過程中健壯性比較強。唯一的缺點就是freemaster這個上位的一些操作比較模糊，有時候讓人感到費解，但是功能都有，均正常。這個需要使用經驗去克服上位機軟件界面和菜單等設計的不足。
