ARMCortex系列仿真調試器

主流的調試工具
1、  J-Link
J-Link是最著名的ARM開發調試工具，J-Link由SEGGER公司生產。提供對市面上幾乎所有ARM內核芯片的支持。目前最新版本的J-Link產品為V8，支持JTAG和SWD模式。並且對主要的IDE環境如KEIL、IAR都有良好的支持。優點很多，因此也是首選的調試工具。
2、  ULINK，通用的ARM JTAG工具ULINK
ULINK是ARM官方的調試工具，KEIL出品。ULINK也可以支持大多數的ARM芯片，對KEIL的支持非常好，是KEIL的默認調試工具。缺點是因為不支持IAR，影響了ULINK的推廣。
ULINK官方提供電路圖等資料，屬於半開放的，可以自做。
其他通用型工具
3、  OpenJTAG
OpenJTAG為開源的JTAG調試工具，功能強大，並且配合其他的開源軟件工具可用於在Linux對ARM芯片進行調試，因此在一些社群中使用較多。因為采用FTDI+FPGA雙芯片的架構，成本相對較高。
4、  J-link ARM-OB
因為SEGGER版本眾多。其中有一些定制的版本，不帶J-link模式而僅支持SWD模式。J-linkARM-OB最初是SEGGER給某個廠家的特殊版本。被破解后目前可以自制，成本約￥20。
ARM-OB因為不支持JTAG模式，而僅支持SWD模式，因此有些較早的ARM7內核MCU，並且不支持SWD模式的芯片，是不能夠調試的。
5、  低成本的並口JTAG
    並口JTAG的電路網上很多，目前因為電腦沒有了並口的關系，處於淘汰階段。但從成本上來說是最便宜的。較流行的一種要注意20PIN的接線，其中RTCK的接法。
定制版本和廠家的調試工具
6、  ST公司的ST-LINK
ST-LINK可以單獨購買，也可以通過ST公司的開發板自帶，Discovery系列的開發板價格最低價格不到￥100。板載的ST-LINK可以仿真ST公司的所有ARM芯片。
ST-LINK除支持ST公司的ARM MCU（M3內核的STM32F1、F2，M4內核的F4、F3以及M0內核的F0），還支持STM8系列。
ST-LINK的版本目前為ST-LINK V2。雖然資料基本公開，但既然成本不高，就沒必要自制。
7、  TI公司的Stellaris ICDI
TI的Stellaris ICDI用於調試Stellaris系列芯片。TI的開發板都自帶的，采用FTDI2232芯片，並額外提供串口用於調試。也有少量產品使用LM3S的MCU代替FTDI2232仿真。
TI的ICDI調試工具支持LM3S系列Cortex-M3以及LM4F系列Cortex-M4內核的芯片。支持Keil、IAR以及自家的CCS調試環境。TI的LM3S811開發板原來是送的，不花錢，現在LM4F的Lanchpad通過官方論壇可以以低於￥100的價格買到。
8、  NXP公司的LPCXpresso
NXP的LPCXpresso開發板支持NXP的M0和M3系列MCU調試，板載的開發工具設計成與目標芯片分離，因此可用來對NXP的CORTEX-M0和M3調試。
目前LPCXpresso板載的調試目前必須與特定的LPCXpresso IDE軟件配合，而不能配合使用KEIL和IAR。但因為是基與Eclipse開源項目，所以可以支持Linux環境。
與LPCXpresso相仿的國內的英蓓特和周立功也有NXP LPC1114芯片的開發板。
NXP的另一個支持環境是mbed，目前mbed也對Freescale的一些芯片提供支持。
9、  Nuvoton新唐的Nu-Link
目前新唐推出了M0內核的MCU，（M4內核的計划推出）開發板自帶Nu-Link，用來調試自家的芯片。新唐科技的開發板型號很多，如果參加過中電網的線上座談的話，手頭應該會有了。開發板的價格未知，但廠商目前基本上是以送的方式再推廣。
10、Freescale的Freedom
    飛思卡爾的Freedom系列開發板算很便宜，官方價格有些不到￥100，用於開發M0+系列的KinetisL系列。自帶
OPENSDA。調試工具還不了解，肯定支持自家的Codewarrior。這個開發板目前銷售數量上萬（不是國內的數據），
11、CooCox的CoLink
    也是采用FTDI2232芯片實現。屬於少有的國內開源項目。提供完整的資料，可以自制。
CoLink不僅支持CooCox IDE，也可以支持KEIL等環境，只是目前支持的芯片還比較少，並且大部分是M0內核的芯片。
12、其他MCU廠商的調試工具
愛特梅爾        
EnergyMicro     
英飛凌         
亞德諾         
賽普拉斯        
芯科實驗室      
富士通         
盛群            
瑞薩