在我們的日常生活中，所碰到的圖像往往都有一定的傾斜。那么，如何用OpenCV來獲取圖像的旋轉角度呢？
我們以下面的圖片為例，簡單介紹如何用OpenCV來獲取圖像的旋轉角度。
可以看到，該圖像存在着許多噪聲，且是彩色圖片，因此，需要對圖像做預處理。
預處理
圖像的預處理包括去除邊緣，去除噪聲(兩條灰色線)，濾波，二值化等，具體處理的Python代碼如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
imagepath = 'F://CHN_Char/4.png'
img = cv2.imread(imagepath, 1)
# 將圖片的邊緣變為白色
height, width = img.shape[0:2]
for i in range(width):
img[0, i] = [255]*3
img[height-1, i] = [255]*3
for j in range(height):
img[j, 0] = [255]*3
img[j, width-1] = [255]*3
# 去掉灰色線（即噪聲）
for i in range(height):
for j in range(width):
if list(img[i,j]) == [204,213,204]:
img[i,j]=[255]*3
# 把圖片轉換為灰度模式
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 中值濾波
blur = cv2.medianBlur(gray, 3) # 模板大小3*3
# 二值化
ret,thresh = cv2.threshold(blur, 200, 255, cv2.THRESH_BINARY)
# 保存圖片
cv2.imwrite('F://CHN_Char/char_after_bin.png', thresh)
預處理后的圖片如下：
可以看到，預處理后的圖像基本不含噪聲，且是黑色圖片，這樣，我們就可以進行后續操作了。
獲取旋轉角度
對於上述預處理后的圖片，可以用OpenCV的最小外接矩形方法（minAreaRect()）來操作，該方法會返回最小外界矩形的中心點左邊，矩形寬度、高度，以及旋轉角度。因為圖像中只有一個文字，因此包含該文字的最小外接矩形返回的角度就是圖像的旋轉角度（當然也有可能是負值）。
完整的Python代碼如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
imagepath = 'F://CHN_Char/char_after_bin.png'
img = cv2.imread(imagepath, -1)
image, contours, _ = cv2.findContours(img, 2, 2)
for cnt in contours:
# 最小外界矩形的寬度和高度
width, height = cv2.minAreaRect(cnt)[1]
if width* height > 100:
# 最小的外接矩形
rect = cv2.minAreaRect(cnt)
box = cv2.boxPoints(rect) # 獲取最小外接矩形的4個頂點
box = np.int0(box)
if 0 not in box.ravel():
'''繪制最小外界矩形
for i in range(4):
cv2.line(image, tuple(box[i]), tuple(box[(i+1)%4]), 0) # 5
'''
# 旋轉角度
theta = cv2.minAreaRect(cnt)[2]
if abs(theta) <= 45:
print('圖片的旋轉角度為%s.'%theta)
angle = theta
# 仿射變換,對圖片旋轉angle角度
h, w = img.shape
center = (w//2, h//2)
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0)
rotated = cv2.warpAffine(img, M, (w, h), flags=cv2.INTER_CUBIC, borderMode=cv2.BORDER_REPLICATE)
# 保存旋轉后的圖片
cv2.imwrite('F://CHN_Char/after_rotated.png', rotated)
輸出結果如下：
圖片的旋轉角度為-23.629377365112305.
得到的圖像如下：
在上述Python代碼中，先是利用minAreaRect()獲取圖像中的最小外接矩形，加上一定的篩選條件（如矩形的面積大於100，旋轉角度小於45度等）就能得到包含文字的最小外界矩形，其旋轉角度就是整個圖像的旋轉角度。
識別圖像中的文字
有了旋轉后的圖像，我們不妨利用Tesseract-OCR軟件來識別圖像中的文字，完整的Python代碼如下：
import pytesseract
import cv2
# tesseract.exe所在的文件路徑
pytesseract.pytesseract.tesseract_cmd = 'C://Program Files (x86)/Tesseract-OCR/tesseract.exe'
imagepath = 'F://CHN_Char/after_rotated.png'
image = cv2.imread(imagepath, -1)
text = pytesseract.image_to_string(image, lang='chi_sim', config='-psm 10')
print("Tesseract-OCR的識別結果為: '%s'."%text)
輸出結果為：
Tesseract-OCR的識別結果為: '知'.
因此，我們得到的圖像的旋轉角度是正確的。當然，借用以上方法，還可以識別以下圖片中的文字：
總結
本次獲取圖像的旋轉角度是利用了圖像中只有一個文字，而包含該文字的最小外接矩形的旋轉角度就是圖像的旋轉角度。這只是獲取圖像旋轉角度的一種方式，當然，還會有其他獲取圖像旋轉角度的方法，后續還會繼續介紹，歡迎大家交流~~
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