（一）驅動的安裝：
1. 可以將驅動程序靜態編譯進內內核中
2. 也可以將它作為模塊在使用的時候再加載
注：在配置內核時候，如果某個配置被設置為m，就表示它將會被編譯成模塊
（二）加載和卸載驅動使用命令（模塊的拓展名為.ko）
1. insmod 命令加載 （使用示例：insmod first_drv.ko）
2. rmmod 命令卸載 （使用示例：rmmod first_drv.ko）
3. lsmod 查看內核中已經加載了哪些模塊 （使用示例：lsmod）
（三）
1. 當使用insmod加載模塊時候，模塊的初始化函數會被調用，它用來向內核注冊驅動程序
2. 當使用rmmod卸載模塊時候，模塊的清除函數會被調用。
模塊初始化：module_init(first_drv_init);
模塊清除 ：module_init(first_drv_exit);
例如： first_drv_init和first_drv_exit函數以編譯在first_drv.ko驅動中
在程序中有：module_init(first_drv_init);
即當使用命令：insmod first_drv.ko 時候first_drv_init函數會被調用
