linux加載/卸載驅動有兩種方法。
1.modprobe
注：在使用這個命令加載模塊前先使用depmod -a命令生成modules.dep文件，該文件位於/lib/modules/$(uname -r)目錄下；
modprobe命令智能地向內核中加載模塊或者從內核中移除模塊，可載入指定的個別模塊，或是載入一組相依的模塊。modprobe會根據depmod所產生的依賴關系，決定要載入哪些模塊。若在載入過程中出錯，modprobe會卸載整組的模塊。
載入模塊的命令:
(1) 載入指定的模塊：modprobe drv.ko
(2) 載入全部模塊：modprobe -a
卸載模塊的命令：modprobe -r drv.ko
modprobe命令用於智能地向內核中加載模塊或者從內核中移除模塊。
modprobe可載入指定的個別模塊，或是載入一組相依的模塊。modprobe會根據depmod所產生的相依關系，決定要載入哪些模塊。若在載入過程中發生錯誤，在modprobe會卸載整組的模塊。
選項
-a或--all：載入全部的模塊；
-c或--show-conf：顯示所有模塊的設置信息；
-d或--debug：使用排錯模式；
-l或--list：顯示可用的模塊；
-r或--remove：模塊閑置不用時，即自動卸載模塊；
-t或--type：指定模塊類型；
-v或--verbose：執行時顯示詳細的信息；
-V或--version：顯示版本信息；
-help：顯示幫助。
參數 模塊名：要加載或移除的模塊名稱。
實例
查看modules的配置文件：
modprobe -c
這里，可以查看modules的配置文件，比如模塊的alias別名是什么等。會打印許多行信息，例如其中的一行會類似如下：
alias symbol:ip_conntrack_unregister_notifier ip_conntrack
列出內核中所有已經或者未掛載的所有模塊：
modprobe -l
這里，我們能查看到我們所需要的模塊，然后根據我們的需要來掛載；其實modprobe -l讀取的模塊列表就位於/lib/modules/`uname -r`目錄中；其中uname -r是內核的版本，例如輸出結果的其中一行是：
/lib/modules/2.6.18-348.6.1.el5/kernel/net/netfilter/xt_statistic.ko
掛載vfat模塊：
modprobe vfat
這里，使用格式modprobe 模塊名來掛載一個模塊。掛載之后，用lsmod可以查看已經掛載的模塊。模塊名是不能帶有后綴的，我們通過modprobe -l所看到的模塊，都是帶有.ko或.o后綴。
移除已經加載的模塊：
modprobe -r 模塊名
這里，移除已加載的模塊，和rmmod功能相同。
2. insmod/rmmod
insmod需要指定模塊的絕對路徑，和modprobe不同，insmod並且不會把載入模塊的依賴模塊也載入進來。
用法：insmod drv.ko
rmmod只需要模塊的名字即可實現模塊的卸載，同樣也不會把待卸載模塊的依賴模塊進行卸載。
用法：rmmod drv.ko
lsmod：顯示已載入系統的模塊
功能說明：載入模塊 install loadable kernel module
語法：insmod [-fkmpsvxX][-o <模塊名稱>][模塊文件][符號名稱 = 符號值]
參數：
-f 不檢查目前kernel版本與模塊編譯時的kernel版本是否一致，強制將模塊載入。
-k 將模塊設置為自動卸除。
-m 輸出模塊的載入信息。
-o <模塊名稱> 指定模塊的名稱，可使用模塊文件的文件名。
-p 測試模塊是否能正確地載入kernel。
-s 將所有信息記錄在系統記錄文件中。
-v 執行時顯示詳細的信息。
-x 不要匯出模塊的外部符號。
-X 匯出模塊所有的外部符號，此為預設置。
使用說明：Linux有許多功能是通過模塊的方式，在需要時才載入kernel。如此可使kernel較為精簡，進而提高效率，以及保有較大的彈性。這類可載入的模塊，通常是設備驅動程序。
insmod命令主要用於在Linux 2.4內核之前加載Linux內核模塊命令。對於通過此命令加載的Linux內核模塊，系統不僅不會自動解決內核模塊之間的依賴關系，而且還要求將模塊路徑寫詳細。所以在Linux 2.6內核出現時，此命令已漸漸被遺忘。
加載RAID1陣列級別模塊，如下所示：
[root@rhel5 boot]# insmod /lib/modules/2.6.
18-8.el5/kernel/drivers/md/raid1.ko
[root@rhel5 boot]# lsmod |grep raid1
raid1 25153 0
從以上顯示結果可知，RAID1模塊已加載成功。只是在使用insmod命令加載模塊時，需要使用絕對路徑方能加載，且加載時無法自動解決依賴關系。
擴展閱讀:insmod 和modprobe的區別
insmod 與 modprobe 都是載入 kernel module，不過一般差別於 modprobe 能夠處理 module 載入的相依問題。
比方你要載入 a module，但是 a module 要求系統先載入 b module 時，直接用 insmod 掛入通常都會出現錯誤訊息，不過 modprobe 倒是能夠知道先載入 b module 后才載入 a module，如此相依性就會滿足。
不過 modprobe 並不是大神，不會厲害到知道 module 之間的相依性為何，該程式是讀取 /lib/modules/2.6.xx/modules.dep 檔案得知相依性的。而該檔案是透過 depmod 程式所建立。