1 下載固件
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選擇os固件，
本用例選擇安裝Ubuntu 16.04 Server arm64
下載壓縮包rock960_ubuntu_server_16.04_arm64_20180115.tar.gz解壓得到：
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rk3399_loader_v1.08.106.bin -- 用於USB閃存的預構建引導加載程序
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system.img -- u-boot，atf，kernel和rootfs的組合鏡像
2 升級固件
方式一： 通過SD卡升級（固件燒寫到TF卡）
Step 1:
a) Windows環境燒錄固件
首先通過Windows下DOS命令行格式化TF卡，注意要選對TF卡磁盤序號，錯選其它磁盤格式化數據是不可恢復的。
確認TF卡已格式化
使用Win32 Disk Imager工具燒錄
燒錄完成
b) Linux環境燒錄固件
查看TF卡磁盤號：
sudo lsblk 或 sudo fdisk -l
燒寫img，/dev/XXX即要燒寫的TF卡所對應磁盤號：
sudo dd if=system.img of=/dev/XXX bs=4M oflag=sync status=noxfer
Step 2:
為方便查看log和測試，需要通過RS232 TO TTL轉接板連接開發板串口到PC主機，
RX <----> GREEN TX <----> WHITE GND <----> BLACK
PC主機查看轉接板串口號,
然后設置SecureCRT串口號、波特率（注意波特率是1500000）
Step 3:
開發板上電運行，並自動選擇從SD卡進入新系統。
終端登錄賬號：rock
密碼：rock
方式二： 通過USB升級（固件燒寫到eMMC）
Step 1:
下載安裝rkdeveloptool 工具
$ sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev dh-autoreconf $ git clone https://github.com/rockchip-linux/rkdeveloptool $ cd rkdeveloptool $ autoreconf -i $ ./configure $ make
Step 2:
拷貝rock960_ubuntu_server_16.04_arm64_20180115.tar.gz固件包到Linux主機。
Step 3:
開發板連接typeC，並連接到Linux主機。長按markrom鍵，給開發板上電，然后松開markrom鍵，開發板進入markrom模式，可以通過lsusb命令確認是否找到USB設備：Bus 003 Device 061: ID 2207:0011。
Step 4:
燒寫eMMC：
$ tar -xvf rock960_ubuntu_server_16.04_arm64_20180115.tar.gz $ cd rock960_ubuntu_server_16.04_arm64_20180115 $ ll total 1.7G -rw-r--r-- 1 sharpnow sharpnow 1.3K 1月 15 2018 readme.md -rw-r--r-- 1 sharpnow sharpnow 255K 1月 15 2018 rk3399_loader_v1.08.106.bin -rw-r--r-- 1 sharpnow sharpnow 1.7G 7月 20 14:41 system.img $ sudo rkdeveloptool db rk3399_loader_v1.08.106.bin Downloading bootloader succeeded. $ sudo rkdeveloptool wl 0 system.img Write LBA from file (100%) $ sudo rkdeveloptool rd Reset Device OK.
重啟后即會進入新系統。
終端登錄賬號：rock
密碼：rock