Android下可以直接使用MediaCodec，它更下一層是OpenMAX，再下一層是MPP。
Ubuntu下理論應該可以使用OpenMAX，但是個人對OpenMAX也沒有任何了解，所以只能直接使用MPP了。
開始接觸RK3399硬解碼的時候，服務商提供的資料里面提到gstreamer，就去死轉它了，浪費了兩星期時間，根本沒能把它運行起來，稍微修改了一下代碼就編譯過去了，但是使用gstreamer卻一直失敗，但是軟解是可以使用的，因為對gstreamer也不熟悉只能放棄，轉投Android。
Android下開發很簡單，解碼顯示都沒問題，但是一到使用OpenCV處理幀時就出現了重大問題，1080p的幀處理過程既然要達到100ms，跟蹤了一下，發現獲取得到的幀光拷貝到OpenCV的Mat就花了10ms，聽取別人的建議要使用JNI實現，自己覺得干脆直接回到Ubuntu平台徹底放棄Android。
分析MediaCodec后，對rockchip提供的MPP庫才有了新的理解，解碼功能迎刃而解！OpenCV 的C++效率果然高了不少，不到40ms做完相同的處理。
需要注意
1、Android下MediaCodec得到的幀，其提示是YUV420 NV21，而直接使用MPP解碼得到的幀卻是YUV NV12，實際上MediaCodec是錯的，硬件解碼返回的格式為YUV NV12;
2、返回幀是1920×1088的，而不是有效的1920×1080，一開始處理幀數據的時候，我就直接取1920×1080×3/2的數據，結果顯示怎么都是錯誤。