IIC具體是什么這里我就不細說了，只收集一些關於IIC的原理。
IIC總線優點是節約總線數，穩定，快速， 是目前芯片制造上非常
流行的一種總線，大多數單片機已經片內集成了IIC總線接口，無
需用戶自己模擬，只需配置相關寄存器即可使用。
IIC總線有兩條串行線，其一是時鍾線SCK，其二是數據線SDA。
在尋常的應用之中，單片機常常作為主機，外圍器件作為從機使用。
每一個從機器件都擁有唯一的一個地址，這個地址在芯片手冊上會
有詳細的介紹，一般還需要自行配置芯片管腳上的高低電平，來實現確
定從機地址的目的。硬件設計上，SCK線和SDA線通過典型的4.7K電阻
進行上拉，保證兩條線空閑時保持高電平狀態。
IIC主要由一下幾部分組成（代碼可以看上一篇文章）：
1.開始信號；
2.結束信號；
3.應答信號；
4.等待應答；
5.數據發送；
6.數據接收；
7.非應答信號
SDA上的數據在SCK高電平期間必須穩定，SDA上的數據在SCK期間才可以被更改。
起始信號：在SCK高電平期間，SDA一個下降沿，即構成了IIC的起始信號。
終止信號：在SCK高電平期間，SDA一個上升沿，即構成了IIC的終止信號。
IIC的一些時序就如上圖所示，信號的收發結合時序一起看更加容易理解。
下面就說一些IIC的通信過程。
1.發送啟動信號；
2.發送尋址地址（8位組成：前7位是從機地址，最后一位是讀寫確認位，
eg：1010101 0/1 ，若最后一位為0，則表示主機發送數據，若為1表示主機
接收數據。）主機發送地址時，總線上的每個從機都將這7位地址碼（這7位
地址碼前4位是固定的，后3位是可編程的 eg: 1010 xxx）與自己的地址進行
比較，若相同，則認為自己正在被主機尋址，根據R/T位將自己確定為發送器
和接收器；
3.等待應答；
4.發送 / 讀取 數據；
5.發送停止信號。
在IIC總線的一次數據傳輸中，可以有一下幾種組合方式：
1.主機向從機發送數據，數據傳送方向在整個傳遞過程中不變：
2.主機在第一個字節后，立即從從機讀數據(傳輸方向不變)：
3.在傳送過程中，當需要改變傳遞方向時，起始信號和從機地址都
被重復一次產生一次，但兩次讀/寫方向位正好相反：
注：主機做的都是編程控制，從機做的都是自主控制，也可以說是硬件控制，
如主機給應答信號是編程控制，但是從機給應答信號是硬件控制，我們只需
要檢查在SDA為高期間，SCL保持低電平一些時間，即可判定從機給了主機
應答信號。
