IIC詳解，包括原理、過程，最后一步步教你實現IIC

本文轉載自查看原文 2019-09-26 21:17 543 linux driver

1、I2C總線具有兩根雙向信號線，一根是數據線SDA，另一根是時鍾線SCL

2、IIC總線上可以掛很多設備：多個主設備，多個從設備（外圍設備）。上圖中主設備是兩個單片機，剩下的都是從設備。

3、多主機會產生總線裁決問題。當多個主機同時想占用總線時，企圖啟動總線傳輸數據，就叫做總線競爭。I2C通過總線仲裁，以決定哪台主機控制總線

4、上拉電阻一般在4.7k~10k之間

5、每個接到I2C總線上的器件都有唯一的地址。主機與其它器件間的數據傳輸可以是由主機發送數據到其它器件，這時主機即為發送器，總線上收數據的器件則為接收器。

6、I2C總線的數據傳送：

(1)、數據位的有效性規定：

(2)、起始與終止信號：SCL為高期間，

SDA : 由高到低，起始信號

SDA：由低到高，終止信號

7、起始信號和終止信號都是由主機發送的。在起始信號產生之后，總線就處於被占用的狀態，在終止信號產生之后，總線就處於空閑狀態。

8、連接到I2C總線上的器件，若具有I2C總線的硬件接口，則很容易檢測到起始和終止信號。

9、每當發送器傳輸完一個字節的數據之后，發送端會等待一定的時間，等接收方的應答信號。接收端通過拉低SDA數據線，給發送端發送一個應答信號，以提醒發送端我這邊已經接受完成，數據可以繼續傳輸，接下來，發送端就可以繼續發送數據了。

10、數據傳送格式：主機發送給從機

11、I2C模擬方式的特殊情況：

12、總線尋址：

(1)、主機向從機發送8位數據，這8位數據是在起始信號之后發送的第一個字節，后面的字節都是數據，不再是尋址，除非又重新來一個起始信號。

(2)、主機給從機發送第一個字節（總線尋址那個字節），若是讀命令，則從機接收到該命令之后，主動往主機發送數據。

(3)、主機發送地址時，總線上的每個從機都將這7位地址碼與自己的地址進行比較，若相同，則認為自己正在被主機尋址，根據R/T位將自己確定為發送器和接收器

(4)、從機地址的確定：第0位是讀寫位。（如對於24C02這塊存儲器，它若作為從機，那么它的地址中7~4位是固定的，更改不了，第3~1位是可以更改的，每一位根據硬件的管教連接來確定，連接高電平那就是1，低電平就是0）

13、在起始信號后必須傳送一個從機的地址(7位)，第8位是數據的傳送方向位(R/T)，用“0”表示主機發送數據(T)，“1”表示主機接收數據(R)。

14、每次數據傳送總是由主機產生的終止信號來結束。但是，若主機希望繼續占用總線進行新的數據傳送，則可以不產生終止信號，馬上再次發出起始信號對另一從機進行尋址。

15、在總線的一次數據傳輸中，可以有一下幾種組合方式：

(1)、主機向從機發送數據，數據傳送方向在整個傳遞過程中不變：

(2)、主機在第一個字節后，立即從從機讀數據(傳輸方向不變)：

(3)、在傳送過程中，當需要改變傳遞方向時，起始信號和從機地址都被重復一次產生一次，但兩次讀/寫方向位正好相反

16、時序：

注：主機做的都是編程控制，從機做的都是自主控制，也可以說是硬件控制，如主機給應答信號是編程控制，但是從機給應答信號是硬件控制，我們只需要檢查在SDA為高期間，SCL保持低電平一些時間，即可判定從機給了主機應答信號。

17、模擬IIC編程

(1)、開引腳的時鍾：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

(2)、宏定義：

- #define I2C_SCL GPIO_Pin_6
- #define I2C_SDA GPIO_Pin_7
- #define GPIO_I2C GPIOB
- #define I2C_SCL_H GPIO_SetBits(GPIO_I2C, I2C_SCL) //把PB6置高
- #define I2C_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SCL) //把PB6置低
- #define I2C_SDA_H GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SDA) //把PB7置高
- #define I2C_SCL_L GPIO_ResetBits(GPIO_I2C, I2C_SDA) //把PB7置低

(3)、配置函數

void I2C_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SCL | I2C_SDA;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出模式

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

(4)、SDA有輸出方向和輸入方向，配置SDA的這兩個模式：

void I2C_OUT(void) //SDA是輸出方向

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出模式

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

I2C_SCL_H;

I2C_SDA_H; //把兩條線都變成高電平

}

void I2C_IN(void) //SDA是輸入方向

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_IPU; //輸入上拉模式

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

}

(5)、產生起始信號：看上面的時序圖寫

void I2C_Start(void) //在SCL高電平，SDA由高到低，在此之前，SDA的高電平必須保持>4.7us，起始信號變成低電平之后，還要延時>4us

{

I2C_SDA_OUT(); //SDA是輸出方向,即由主機發送的

I2C_SDA_H;

I2C_SCL_H;

delay_us(5); //延時5個微妙

I2C_SDA_L； //起始信號

delay_us(5);

I2C_SCL_L;

}

(6)、主機產生停止信號：

void I2C_Stop(void)

{

I2C_SDA_OUT();

I2C_SCL_L;

I2C_SDA_L;

I2C_SCL_H;

delay_us(5);

I2C_SDA_H;

delay_us(5);

}

(7)、主機產生應答信號：

void I2C_ACK(void)

{

I2C_SDA_OUT();

I2C_SCL_L;

I2C_SDA_L;

delay_us(2);

I2C_SCL_H;

delay_us(5);

I2C_SCL_L;

// I2C_SDA_H;

}

(8)、主機不發送應答信號：

void I2C_NACK(void)

{

I2C_SDA_OUT();

I2C_SCL_L;

I2C_SDA_H;

delay_us(2);

I2C_SCL_H;

delay_us(5);

I2C_SCL_L;

}

(9)、等待信號，當發送器發送一個數據之后，需要等待從接收端發過來的應答信號,主機等待從機應答

u8 I2C_Wait_ACK(void) //SDA為低電平時，表明從機給了應答

{

int time=0; //計數器

I2C_SDA_IN(); //表明是從機的SDA

I2C_SDA_H;

delay_us((1);

I2C_SCL_H;

delay_us(1);

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_I2C,I2CC_SDA)) //等待應答信號

{

time++;

if(time>250) //等待時間過長，產生停止信號，返回1，表示接收應答失敗

{

I2C_Stop();

return 1;

}

//應答成功，則SCL變低

I2C_SCL_L;

return 0;

}

(10)、主機發送一個字節的數據,從高位開始發送。SCL位高電平的時候，數據必須保持穩定，所以可以在SCL為低電平時組織數據，SCL為高電平時發送或者接收數據

void send_Byte(u8 data)

{

I2C_SDA_OUT();

//數據准備

I2C_SCL_L;

delay_us(2);

for(int i=0;i<8;i++) //從高位開始一位一位地傳送

{

//發數據放到數據線上

if((data & 0x80)>0) //當前的最高位為1

I2C_SDA_H; //拉高數據線

else

I2C_SDA_L;

data<<1; //數據左移一位

//開始發送數據

I2C_SCL_H;

delay_us(2);

//上一個數據發送完畢，為下一個數據發送准備

I2C_SCL_L;

delay_us(2);

}

(11)、主機接收一個字節數據

u8 rev_Byte(u8 ack)

{

u8 rev_Data; //接收到的數據

I2C_SDA_IN();

for(int i=0;i<8;i++)

{

//數據准備

I2C_SCL_L;

delay_us(2);

I2C_SCL_H; //主機開始讀數據，從機不能再改變數據了，即改變SDA的電平

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_I2C,I2CC_SDA) ) //接收到的是1

rev_Data++;

rev_Data<<1;

delay_us(1);

}

if(ack==0) //說明主機不需要給從機應答

I2C_NACK();

else //主機需要給應答

I2C_ACK();

return rec_Data;

}

轉自：IIC時序詳解——http://blog.csdn.net/drivermonkey/article/details/7695547

AT24C02是由ATMEL公司提供的，IIC總線串行EEPROM(electronic eraser programmer read only memory)，其容量為2kbit（256B），工作電壓在2.7v"5.5v之間，生產工藝是CMOS。


一般數字芯片都在左下角和右上角為GND,VCC。容量的計算方法:AT24Cxx :01"1024
容量 = xx * 1kbit。

寫入過程：

AT24C系列EEPROM芯片的固定部分為1010，A2，A1，A0引腳接高低電平后得到確定的3位編碼，形成7位編碼即為該器件的地址碼。

單片機進行寫操作時，首先發送該器件的7位地址碼和寫方向位”0”(共8位，即一個字節),發送完后釋放SDA線並在SCL線上產生第9個時鍾信號。被選中的存儲器器件在確認是自己的地址后，在SDA線上產生一個應答信號作為響應，單片機收到應答后就可以傳送數據了。傳送數據時，單片機首先發送一個字節的被寫入存儲器的首地址，收到存儲器器件的應答后，單片機就逐個發送數據字節，但每發送一個字節后都要等待應答。AT24C系列片內地址在接收到每一個數據字節地址后自動加1，在芯片的“一次裝載字節數”限度內，只需輸入首地址。裝載字節數超過芯片的“一次裝載字節數”時，數據地址將“上卷”，前面的數據將被覆蓋。



字節寫:


頁寫：

讀入過程:

單片機先發送該器件的7位地址碼和寫方向位“0”（“偽寫”），發送完后釋放SDA線並在SCL線上產生第9個時鍾信號。被選中的存儲器器件在確認是自己的地址后，在SDA線上產生一個應答信號作為回應。

然后，再發一個字節的要讀出器件的存儲區的首地址，收到應答后，單片機要重復一次起始信號並發出器件地址和讀方向位（“1”），收到器件應答后就可以讀出數據字節，每讀出一個字節，單片機都要回復應答信號。當最后一個字節數據讀完后，單片機應返回以“非應答”（高電平），並發出終止信號以結束讀出操作。


當前地址讀:


隨機讀:


有序讀:


IIC總線模擬時序圖:

IIC總線應答時序圖:


設備地址:

寫周期：

兩次寫之間要有一個10ms的twR間隔

轉自：http://bbs.21ic.com/icview-236765-1-1.html

終於弄出來了，用IO口模擬的，但是最后一位不知道為什么總是為0呢
#include<avr/io.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define BIT(x) (1<<x)

//PORTA0=SCL
//PORTA1=SDA
void delay1(uint n)
{  uint i,j;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<367;j++);
}

void delay()
{  asm("NOP"); asm("NOP");asm("NOP"); }

void start()  //開始信號
{
PORTA|=BIT(1);
delay();
PORTA|=BIT(0);
delay(); asm("NOP");asm("NOP");
PORTA&=~BIT(1);
delay(); asm("NOP");asm("NOP");
PORTA&=~BIT(0);
delay();

}

void stop() //停止
{
PORTA&=~BIT(1);
delay();
PORTA|=BIT(0);
delay();asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");
PORTA|=BIT(1);
delay();asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");
}

void respons()  //應答
{
//uchar i;
PORTA&=~BIT(1);
delay();
PORTA|=BIT(0);
delay();asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");asm("NOP");
PORTA&=~BIT(0);
delay();

}

/*
void respons_send()  //應答
{
uchar i;
PORTA|=BIT(0);
delay();

while(((PORA&BIT(1))==1)&&(i<250))i++;
PORTA&=~BIT(0);
delay();
}
*/

void init()
{
PORTA|=BIT(1);
delay();
PORTA|=BIT(0);
delay();
}

void write_byte(uchar date)
{
uchar i,temp;

  for(i=0;i<8;i++)  //要傳送的數據長度為8位
{
   if((date<<i)&0x80)
   PORTA|=BIT(1);  //判斷發送位
   else  PORTA&=~BIT(1);
   delay();
   PORTA|=BIT(0);             //置時鍾線為高，通知被控器開始接收數據位
   delay(); delay();          //在此期間取走數據
   PORTA&=~BIT(0);
   delay(); delay();
}

PORTA&=~BIT(0);
delay();
PORTA|=BIT(1);
delay();
}

uchar read_byte()
{
uchar i,k,temp=0;
PORTA&=~BIT(0);
delay();
PORTA|=BIT(1); //釋放數據線SDA
delay();

for(i=0;i<8;i++)
{
PORTA|=BIT(0);
delay();
DDRA&=~BIT(1);
PORTA|=BIT(1);

delay();
temp=(PINA&0x02);
k=((k<<1)|temp);
// DDRA|=BIT(1);

PORTA&=~BIT(0);
delay();
}

DDRA|=BIT(1);
delay();

return k;
}

void write_add(uchar address,uchar date)
{
start();
write_byte(0x56);
respons();
write_byte(address);
respons();
write_byte(date);
respons();
stop();
}

uchar read_add(uchar address)
{
uchar date;
start();
write_byte(0x57);
respons();
write_byte(address);
respons();
date=read_byte();
stop();
return date;
}

main()
{
DDRA=0xff;
DDRB=0xFF;

init();
write_add(0x03,0x3f);
delay();
write_add(0x00,0x41);
delay(1);
write_add(0x08,0xab);
delay1(10);

PORTB=read_add(0x08);
delay();
// PORTB=0XFF;

delay();

while(1);
}

轉自：AVR模擬IIC總線-https://download.csdn.net/download/iamfengpeng/1913080

#include  <iom128.h>
 
#include  <stdio.h>
#include  "iic.h"
 
#define uchar unsigned char
 
#define uint unsigned int
/********************************************************************
  此程序是I2C操作平台（主方式的軟件平台）的底層的C子程序,如發送數據
及接收數據,應答位發送,並提供了幾個直接面對器件的操作函數，它很方便的
與用戶程序連接並擴展.....
    注意:函數是采用軟件延時的方法產生SCL脈沖,固對高晶振頻率要作
一定的修改....(本例是1us機器周期,即晶振頻率要小於12MHZ)
********************************************************************/
 
#define  uchar unsigned char /*宏定義*/
#define  uint  unsigned int
 
#define  _Nop()  asm("nop")        /*定義空指令*/
 
/* 常,變量定義區 */
 
                                                 /*端口位定義*/
#define SDA  PORTA_Bit1           /*模擬I2C數據傳送位*/
#define SCL  PORTA_Bit0           /*模擬I2C時鍾控制位*/
#define SDA_pin DDRA_Bit1          /*SDA輸入輸出*/
#define SCL_pin DDRA_Bit0
#define SDA_in PINA_Bit1
 
#define iic_delay() delay_us(1)        // 根據系統時鍾進行調整
 
uchar TAB_T[]={ 0x31,0x06,0x10,//秒,分,時
 
0x13,0x01,0x07,0x08};//日,星期,月,年.
 
void	delay_us( uchar us )
{
	uchar dly;
    while ( us -- )
    {
        for(dly=0;dly<8;dly++);
    }
}
                                                 /*狀態標志*/
uchar ack;	         /*應答標志位*/
 
/*******************************************************************
                     起動總線函數
函數原型: void  Start_I2c();
功能:       啟動I2C總線,即發送I2C起始條件.
********************************************************************/
void Start()
{
 
    SCL_pin=0;
    SDA_pin=0;
    SDA=1;      /*發送起始條件的數據信號*/
    _Nop();
    SCL=1;
    iic_delay();/*起始條件建立時間大於4.7us,延時*/
    SDA_pin=1;
    SDA=0;      /*發送起始信號*/
    iic_delay();/* 起始條件鎖定時間大於4μs*/
    SCL=0;      /*鉗住I2C總線，准備發送或接收數據 */
    SCL_pin=1;
    iic_delay();
}
/*******************************************************************
                      結束總線函數
函數原型: void  Stop_I2c();
功能:       結束I2C總線,即發送I2C結束條件.
********************************************************************/
void Stop()
{
    SDA=0;          /*發送結束條件的數據信號*/
    SDA_pin=1;
    iic_delay();    /*發送結束條件的時鍾信號*/
    SCL_pin=0;
    SCL=1;
    iic_delay();    /*結束條件建立時間大於4μs*/
    SDA_pin=0;
    SDA=1;          /*發送I2C總線結束信號*/
    iic_delay();
}
/*******************************************************************
                 字節數據傳送函數
函數原型: void  SendByte(uchar c);
功能:  將數據c發送出去,可以是地址,也可以是數據,發完后等待應答,並對
     此狀態位進行操作.(不應答或非應答都使ack=0 假)
     發送數據正常，ack=1; ack=0表示被控器無應答或損壞。
********************************************************************/
void  WriteByte(uchar c)
{
    uchar BitCnt;
 
    for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  /*要傳送的數據長度為8位*/
    {
        if((c<<BitCnt)&0x80)
        {
            SDA_pin=0;
            SDA=1;   /*判斷發送位*/
        }
        else
        {
            SDA=0;
            SDA_pin=1;
        }
        _Nop();
        SCL_pin=0;
        SCL=1;               /*置時鍾線為高，通知被控器開始接收數據位*/
        iic_delay();         /*保證時鍾高電平周期大於4μs*/
        SCL=0;
        SCL_pin=1;
 
    }
 
    iic_delay() ;
    SDA_pin=0;
    SDA=1;               /*8位發送完后釋放數據線，准備接收應答位*/
    iic_delay() ;
    SCL_pin=0;
    SCL=1;
    iic_delay();
    if(SDA_in==1)
        ack=0;
    else
        ack=1;        /*判斷是否接收到應答信號*/
    SCL=0;
    SCL_pin=1;
    iic_delay() ;
}
 
/*******************************************************************
                 字節數據傳送函數
函數原型: uchar  RcvByte();
功能:  用來接收從器件傳來的數據,並判斷總線錯誤(不發應答信號)，
     發完后請用應答函數。
********************************************************************/	
uchar  ReadByte()
{
    uchar retc;
    uchar BitCnt;
 
    retc=0;
    SDA_pin=0;
    SDA=1;             /*置數據線為輸入方式*/
    for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
    {
        SCL=0;       /*置時鍾線為低，准備接收數據位*/
        SCL_pin=1;
        iic_delay();  /*時鍾低電平周期大於4.7μs*/
        SCL_pin=0;
        SCL=1;       /*置時鍾線為高使數據線上數據有效*/
        iic_delay();
        retc=retc<<1;
        if(SDA_in==1)retc=retc+1; /*讀數據位,接收的數據位放入retc中 */
            iic_delay();
    }
    SCL=0;
    SCL_pin=1;
    iic_delay();
    return(retc);
}
 
 
 
 
/********************************************************************
                     應答子函數
原型:  void Ack_I2c(bit a);
功能:主控器進行應答信號,(可以是應答或非應答信號)
********************************************************************/
void Ack_I2c(uchar a)
{
    if(a==0)
    {
        SDA_pin=1;
        SDA=0;     /*在此發出應答或非應答信號 */
    }
    else
    {
        SDA_pin=0;
        SDA=1;
    }
    iic_delay();
    SCL_pin=0;
    SCL=1;
    iic_delay();   /*時鍾低電平周期大於4μs*/
    iic_delay();
    SCL=0;         /*清時鍾線，鉗住I2C總線以便繼續接收*/
    SCL_pin=1;
    iic_delay();
}
 
 
 
void Write8563(uchar ucAddr,uchar ucData)
 
{
 
    Start();
 
    WriteByte(0xa2);
 
    WriteByte(ucAddr);
 
    WriteByte(ucData);
 
    Stop();
 
}
 
 
uchar Read8563(uchar ucAddr)
 
{
 
    uchar ucData;
 
    Start();
 
    WriteByte(0xa2); //寫器件地址
 
    WriteByte(ucAddr); //寫字節地址
 
    Start();
 
    WriteByte(0xa3); //寫器件地址,最低為1表示讀
 
    ucData=ReadByte(); //寫字節地址
 
    Stop();
 
    return ucData; //讀數據
 
}
 
 
void Init8563(void)
 
{
 
    uchar i,ucAddr=0x02;
 
    Write8563(0x0d,0x80);
    i = Read8563(0x0D);
    Write8563(0x00,0x00);
    Write8563(0x01,0x11);
 
    i = Read8563(0x00);
    i = Read8563(0x01);
 
    for(i=0;i<7;i++)
 
    {
 
        Write8563(ucAddr,TAB_T[i]);
 
        ucAddr++;
 
    }
 
}
 
 
void GetTime(void)
 
{
 
    uchar i,ucData1,ucData2,ucAddr=0x02;
 
    uchar *pTime=TAB_T;
 
    for(i=0;i<7;i++)
 
    {
 
        pTime[i]=Read8563(ucAddr);
 
        ucAddr++;
 
    }
 
    pTime[0]&=0x7f; //屏蔽無效位
 
    pTime[1]&=0x7f;
 
    pTime[2]&=0x3f;
 
    pTime[3]&=0x3f;
 
    pTime[4]&=0x07;
 
    pTime[5]&=0x1f;
 
// for(i=0;i<7;i++)
//
// {
//
// ucData1=pTime[i]/16; //BCD碼轉十六進制
//
// ucData2=pTime[i]%16;
//
// pTime[i]=ucData1*10+ucData2;
//
// }
 
}
 
/*    完畢      */

轉自：http://bbs.21ic.com/icview-236765-1-1.html

轉自：AVR模擬IIC總線-https://download.csdn.net/download/iamfengpeng/1913080

#include <iom128.h>
#include <stdio.h>
#include "iic.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/********************************************************************
此程序是I2C操作平台（主方式的軟件平台）的底層的C子程序,如發送數據
及接收數據,應答位發送,並提供了幾個直接面對器件的操作函數，它很方便的
與用戶程序連接並擴展.....
注意:函數是采用軟件延時的方法產生SCL脈沖,固對高晶振頻率要作
一定的修改....(本例是1us機器周期,即晶振頻率要小於12MHZ)
********************************************************************/
#define uchar unsigned char /*宏定義*/
#define uint unsigned int
#define _Nop() asm("nop") /*定義空指令*/
/* 常,變量定義區 */
/*端口位定義*/
#define SDA PORTA_Bit1 /*模擬I2C數據傳送位*/
#define SCL PORTA_Bit0 /*模擬I2C時鍾控制位*/
#define SDA_pin DDRA_Bit1 /*SDA輸入輸出*/
#define SCL_pin DDRA_Bit0
#define SDA_in PINA_Bit1
#define iic_delay() delay_us(1) // 根據系統時鍾進行調整
uchar TAB_T[]={ 0x31, 0x06, 0x10, //秒,分,時
0x13, 0x01, 0x07, 0x08}; //日,星期,月,年.
void delay_us( uchar us )
{
uchar dly;
while ( us -- )
{
for(dly= 0;dly< 8;dly++);
}
}
/*狀態標志*/
uchar ack; /*應答標志位*/
/*******************************************************************
起動總線函數
函數原型: void Start_I2c();
功能: 啟動I2C總線,即發送I2C起始條件.
********************************************************************/
void Start()
{
SCL_pin= 0;
SDA_pin= 0;
SDA= 1; /*發送起始條件的數據信號*/
_Nop();
SCL= 1;
iic_delay(); /*起始條件建立時間大於4.7us,延時*/
SDA_pin= 1;
SDA= 0; /*發送起始信號*/
iic_delay(); /* 起始條件鎖定時間大於4μs*/
SCL= 0; /*鉗住I2C總線，准備發送或接收數據 */
SCL_pin= 1;
iic_delay();
}
/*******************************************************************
結束總線函數
函數原型: void Stop_I2c();
功能: 結束I2C總線,即發送I2C結束條件.
********************************************************************/
void Stop()
{
SDA= 0; /*發送結束條件的數據信號*/
SDA_pin= 1;
iic_delay(); /*發送結束條件的時鍾信號*/
SCL_pin= 0;
SCL= 1;
iic_delay(); /*結束條件建立時間大於4μs*/
SDA_pin= 0;
SDA= 1; /*發送I2C總線結束信號*/
iic_delay();
}
/*******************************************************************
字節數據傳送函數
函數原型: void SendByte(uchar c);
功能: 將數據c發送出去,可以是地址,也可以是數據,發完后等待應答,並對
此狀態位進行操作.(不應答或非應答都使ack=0 假)
發送數據正常，ack=1; ack=0表示被控器無應答或損壞。
********************************************************************/
void WriteByte(uchar c)
{
uchar BitCnt;
for(BitCnt= 0;BitCnt< 8;BitCnt++) /*要傳送的數據長度為8位*/
{
if((c<<BitCnt)& 0x80)
{
SDA_pin= 0;
SDA= 1; /*判斷發送位*/
}
else
{
SDA= 0;
SDA_pin= 1;
}
_Nop();
SCL_pin= 0;
SCL= 1; /*置時鍾線為高，通知被控器開始接收數據位*/
iic_delay(); /*保證時鍾高電平周期大於4μs*/
SCL= 0;
SCL_pin= 1;
}
iic_delay() ;
SDA_pin= 0;
SDA= 1; /*8位發送完后釋放數據線，准備接收應答位*/
iic_delay() ;
SCL_pin= 0;
SCL= 1;
iic_delay();
if(SDA_in== 1)
ack= 0;
else
ack= 1; /*判斷是否接收到應答信號*/
SCL= 0;
SCL_pin= 1;
iic_delay() ;
}
/*******************************************************************
字節數據傳送函數
函數原型: uchar RcvByte();
功能: 用來接收從器件傳來的數據,並判斷總線錯誤(不發應答信號)，
發完后請用應答函數。
********************************************************************/
uchar ReadByte()
{
uchar retc;
uchar BitCnt;
retc= 0;
SDA_pin= 0;
SDA= 1; /*置數據線為輸入方式*/
for(BitCnt= 0;BitCnt< 8;BitCnt++)
{
SCL= 0; /*置時鍾線為低，准備接收數據位*/
SCL_pin= 1;
iic_delay(); /*時鍾低電平周期大於4.7μs*/
SCL_pin= 0;
SCL= 1; /*置時鍾線為高使數據線上數據有效*/
iic_delay();
retc=retc<< 1;
if(SDA_in== 1)retc=retc+ 1; /*讀數據位,接收的數據位放入retc中 */
iic_delay();
}
SCL= 0;
SCL_pin= 1;
iic_delay();
return(retc);
}
/********************************************************************
應答子函數
原型: void Ack_I2c(bit a);
功能:主控器進行應答信號,(可以是應答或非應答信號)
********************************************************************/
void Ack_I2c(uchar a)
{
if(a== 0)
{
SDA_pin= 1;
SDA= 0; /*在此發出應答或非應答信號 */
}
else
{
SDA_pin= 0;
SDA= 1;
}
iic_delay();
SCL_pin= 0;
SCL= 1;
iic_delay(); /*時鍾低電平周期大於4μs*/
iic_delay();
SCL= 0; /*清時鍾線，鉗住I2C總線以便繼續接收*/
SCL_pin= 1;
iic_delay();
}
void Write8563(uchar ucAddr,uchar ucData)
{
Start();
WriteByte( 0xa2);
WriteByte(ucAddr);
WriteByte(ucData);
Stop();
}
uchar Read8563(uchar ucAddr)
{
uchar ucData;
Start();
WriteByte( 0xa2); //寫器件地址
WriteByte(ucAddr); //寫字節地址
Start();
WriteByte( 0xa3); //寫器件地址,最低為1表示讀
ucData=ReadByte(); //寫字節地址
Stop();
return ucData; //讀數據
}
void Init8563(void)
{
uchar i,ucAddr= 0x02;
Write8563( 0x0d, 0x80);
i = Read8563( 0x0D);
Write8563( 0x00, 0x00);
Write8563( 0x01, 0x11);
i = Read8563( 0x00);
i = Read8563( 0x01);
for(i= 0;i< 7;i++)
{
Write8563(ucAddr,TAB_T[i]);
ucAddr++;
}
}
void GetTime(void)
{
uchar i,ucData1,ucData2,ucAddr= 0x02;
uchar *pTime=TAB_T;
for(i= 0;i< 7;i++)
{
pTime[i]=Read8563(ucAddr);
ucAddr++;
}
pTime[ 0]&= 0x7f; //屏蔽無效位
pTime[ 1]&= 0x7f;
pTime[ 2]&= 0x3f;
pTime[ 3]&= 0x3f;
pTime[ 4]&= 0x07;
pTime[ 5]&= 0x1f;
// for(i=0;i<7;i++)
//
// {
//
// ucData1=pTime[i]/16; //BCD碼轉十六進制
//
// ucData2=pTime[i]%16;
//
// pTime[i]=ucData1*10+ucData2;
//
// }
}
/* 完畢 */

免責聲明！

本站轉載的文章為個人學習借鑒使用，本站對版權不負任何法律責任。如果侵犯了您的隱私權益，請聯系本站郵箱yoyou2525@163.com刪除。

猜您在找 教你如何一步步將項目部署到Github 一步步教你上架iOS APP 如何安裝與使用docker Mesos，一步步教你一步步教你部署自己的Nodejs應用用實例一步步教你寫Jquery插件一步步教你學會browserify 一步步教你輕松學朴素貝葉斯模型實現篇2 一步步教你使用android的RecyclerView實現完整的復雜列表布局【轉】【秦元培】教你一步步實現一個虛擬搖桿算法-一步步教你如何用c語言實現堆排序（非遞歸）