在Android的系統會有前置攝像頭和后置攝像頭的定義，攝像頭分為SOC類型的攝像頭和USB這一類的攝像頭，接下要分析就是USB攝像頭這一類 。
一般在android或者linux系統中分析一個模塊，先從總體的框架上有一個認識，然后在局部細細的研究。
一、Android 攝像頭總體架構
上面的框架，分析的比較粗糙，主要是一些自己看代碼后總結下來的東西。以USB攝像為例，在插入的USB攝像頭后，會生成/dev/video0這樣的設備節點，而在硬件抽象層中，會去判斷是否存在該設備節點，以提供給android系統層使用。再往上分析就是android部分的了，先暫時不分析。
二、Linux層中UVC攝像頭注冊流程
在USB子系統判斷有UVC設備接入后，會去調用uvc_probe（代碼位置：/driver/media/uvc/uvc_driver.c）來完成USB攝像頭的創建，通過一步一步的分析，最終會走到v4L2框架中，創建攝像頭的設備節點。
三、固定USB攝像頭硬件端口
前面分析了這么多，都是為了接下來的做准備。
現在客戶那么使用我們的主板機器，其中會使用兩個USB攝像頭，一個作為前置攝像頭用於人臉識別，一個用於后置攝像頭，由於在安裝時並不知道那個端口的攝像頭先插入，那個后插入（設備節點中先接入的就會分配video0，而在android中一般定義video0為后置攝像頭，video1為前置攝像頭），就導致android系統層前后置攝像頭混亂。
為了解決該問題，就需要在驅動中，將前后置攝像頭和USB的硬件端口做一個綁定。
具體改法如下：
（1） 在/include/media/v4l2-dev.h的video_device結構體中添加變量portnum
struct video_device struct list_head fh_list; /* List of struct v4l2_fh */ int debug; /* Activates debug level*/ + int portnum; /*usb hw port*/
（2）在/drivers/media/usb/uvc/uvc_driver.c的uvc_register_video函數中添加vdev->portnum = dev->udev->portnum;
static int uvc_register_video(struct uvc_device *dev, ... stream->vdev = vdev; video_set_drvdata(vdev, stream); + vdev->portnum = dev->udev->portnum; ret = video_register_device(vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
這里先將USB的portnum存下來，在創建設備節點的是否，就會根據該變量來區分硬件的上哪個USB是前置，哪個USB是后置了
（3）在/drivers/media/v4l2-core/v4l2-dev.c的__video_register_device函數中，修改
int __video_register_device(struct video_device *vdev, int type, int nr, ... /* Pick a device node number */ mutex_lock(&videodev_lock);+ if(vdev->vfl_type == VFL_TYPE_GRABBER) { + if(4 == vdev->portnum) { + nr = 1; + }else { + nr = 0; + } + }else { + nr = devnode_find(vdev, nr == -1 ? 0 : nr, minor_cnt); + } + if (nr == minor_cnt) nr = devnode_find(vdev, 0, minor_cnt); if (nr == minor_cnt) {
vdev->portnum代表usb hub的端口號