1，UIO驅動比較簡單，使用內核自帶的UIO即可
注意點：a)pdrv類型的驅動需要修改dts，compatible是加載uio_pdrv module時的of_id關鍵字決定的。疑問：默認值是什么？
如果uio_pdrv編譯進內核，使用bootargs：uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio；如果是手動加載，可以modprobe uio_pdrv_genirq of_id=generic-uio。
2，如果選擇SD卡作為文件系統，可能內核ko不會被編譯，可能是petalinux的一個bug。可以先使用initramfs方式編譯下，提取ko文件，然后使用。