1，UIO驱动比较简单，使用内核自带的UIO即可
注意点：a)pdrv类型的驱动需要修改dts，compatible是加载uio_pdrv module时的of_id关键字决定的。疑问：默认值是什么？
如果uio_pdrv编译进内核，使用bootargs：uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio；如果是手动加载，可以modprobe uio_pdrv_genirq of_id=generic-uio。
2，如果选择SD卡作为文件系统，可能内核ko不会被编译，可能是petalinux的一个bug。可以先使用initramfs方式编译下，提取ko文件，然后使用。