4412 PWM

一、PWM原理

1.有源蜂鳴器和無源蜂鳴器的概念

• 有源蜂鳴器高電平就響，無源蜂鳴器需要PWM波才響。

2.PWM脈沖波

• PWM = 定時器 + 定時器中斷（重載） + IO輸出（翻轉）

3.分析原理圖

• GPIO-GPD0_0
• XpwmTOUT0定時器0，同上面IO口

4.pwm定時器上的資源

1. 5個32位定時器
2. 定時器會產生內部中斷
3. 定時器0，1，2，3可以通過編程實現PWM，定時器4有內部計時而沒有輸出
4. 定時器都有各自對應的分頻區
5. TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn

5.分頻器 圖形24-2

    XpwmTOUT0 = PRESCALER0 + MUX + TCMPB0 + TCNTB0

6.例子分析

1. 開啟自動重載
2. 設置TCNTBn和TCMPBn寄存器
3. 手動設置
4. 設置自動翻轉，更新TCNTBn和TCMPBn寄存器
5. 再次設置TCNTBn和TCMPBn寄存器（雙緩沖再次更新）
6. 定時器開啟
7. TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn，翻轉
8. TCNTn=0，產生中斷
9. 自動重載
10. TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn，翻轉
11. TCNTn=0，產生中斷
12. 自動重載，產生中斷。然后關閉自動重載
13. TCNTBn--，TCNTBn=TCMPBn，翻轉
14. TCNTn=0，關閉自動重載，不再產生中斷
15. 自動重載關閉，停止。

7.簡單用法

1. GPIO-GPD0_0設置為PWM輸出GPD0CON[0] = 0x02
2. TCFG0 預分頻（1-255）
3. TCFG1分頻（1，2，4，8，16）
4. 設置占空比：TCMPB0 和 TCNTB0 （TCMPB0<TCNTB0）
5. 設置自動重載，開啟定時器，自動翻轉等。TCON 寄存器

 二、pwm的ioremap

1.配置步驟

1. GPD0_0設置為pwm輸出GPD0CON[0]=0x02
2. TCFG0預分頻（1-255）
3. TCFG1分頻（1.2.4.8.16）
4. 設置占空比：TCMPB0和TCNTB0（TCMPB0<TCNTB0）
5. 設置自動重載，開啟定時器等
6. TCON寄存器

2.寫代碼

 beep驅動

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>

#include <linux/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <mach/gpio-exynos4.h>

#include <asm/io.h>

#define DRIVER_NAME "PWM"
#define DEVICE_NAME "PWM"

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");

struct pwm_addr{
        unsigned int TCFG0;
        unsigned int TCFG1;
        unsigned int TCON;
        unsigned int TCNTB0;
        unsigned int TCMPB0;
        unsigned int TCNTO0;
        unsigned int TCNTB1;
        unsigned int TCMPB1;
        unsigned int TCNTO1;
        unsigned int TCNTB2;
        unsigned int TCMPB2;
        unsigned int TCNTO2;
        unsigned int TCNTB3;
        unsigned int TCMPB3;
        unsigned int TCNTO3;
        unsigned int TCNTB4;
        unsigned int TCNTO4;
        unsigned int TINT_CSTAT;
}*PWM;

//sotre virtual address and physical address
volatile unsigned long virt_addr, virt_addr_gpio, phys_addr, phys_addr_gpio;
volatile unsigned long *GPD0CON, *GPD0PUD;

static void addr_init(void)
{
        phys_addr = 0x139D0000;         //(PWM Base Address)
        virt_addr = (unsigned long)ioremap(phys_addr, 0x48);    //maybe 0x32 not enough
        PWM = (struct pwm_addr*)(virt_addr + 0x00);

        phys_addr_gpio = 0x11400000+0xA0;       //GPD0
        virt_addr_gpio = (unsigned long)ioremap(phys_addr_gpio, 0x24);
        GPD0CON = (unsigned long*)(virt_addr_gpio + 0x00);
        GPD0PUD = (unsigned long*)(virt_addr_gpio + 0x00A8 - 0x00A0);
}

static void PWM_Init(void)
{
        addr_init();
        /* config gpio */
        *GPD0CON &= ~(0xf);
        *GPD0CON |= 0x2;                //TOUT_0
        *GPD0PUD &= ~(0x03);    //disable pull-up/pull-down

        //prescaler0 0-254 + 1
        (*PWM).TCFG0 = (((*PWM).TCFG0&(~(0xff)))|(0xf9));
        //prescaler1 1.2.4.8.16
        (*PWM).TCFG1 = ((*PWM).TCFG1&(~(0xf)))|(0x2);
        //set duty cycle
        (*PWM).TCMPB0 = 50;
        (*PWM).TCNTB0 = 100;
        //set auto-reload,timer on
        (*PWM).TCON = ((*PWM).TCON & (~(0xf))) | (0x1) | (0x2);
}

static void beep_on(void)
{
        (*PWM).TCON = ((*PWM).TCON & (~(0xf)))|(0x1)|(0x8);
}

static void beep_off(void)
{
        (*PWM).TCON = ((*PWM).TCON & (~(0xf)))|(0x0);
        //After timer stop,GPIO = 0;
        *GPD0CON = (*GPD0CON & (~(0xf)))|(0x0);
}

static int iTop4412_PWM_init(void)
{
        PWM_Init();
        beep_on();
        return 0;
}

static void iTop4412_PWM_exit(void)
{
        beep_off();
}

module_init(iTop4412_PWM_init);
module_exit(iTop4412_PWM_exit);

測試結果：

[root@iTOP-4412]# insmod pwm.ko                                                        
[root@iTOP-4412]# rmmod pwm                                                            

加載后蜂鳴器開啟，不過頻率不對

 

總結：根據邏輯框圖中的寄存器名字，在PDF中搜索然后依次配置它。找到一個后，可以往下翻。類似的可能會在一起