[pwm]PWM的輸入捕捉模式

對於stm32來說，輸入捕捉模式有兩種：

• 普通輸入捕捉模式：經常用來測量脈沖寬度和頻率，例如測量脈沖寬度，TIM5_CH1來捕獲高電平脈寬，首先先設置輸入捕獲為上升沿觸發，然后記錄下發生上升沿時TIM5_CNT值。再然后，設置捕獲信號為下降沿，在下降沿到來的時候，記錄下此時的TIM5_CNT值。這樣一來，兩次TIM5_CNT值只差即為脈沖寬度。只設置上升沿觸發則可以捕獲信號周期。
• PWM輸入捕捉模式：pwm輸入捕獲模式是普通輸入模式一種特殊應用，是將TIMx輸入映射了兩個ICx信號(輸入捕獲裝置IC1和IC2)，其中一個捕獲上升沿，另一個捕獲下降沿。這樣可以在中斷中去讀上升沿和下降沿對應寄存器中的計數，從而得出周期和占空比。其中一個捕獲通道計算兩次都是上升沿的時間，即周期T；而另一個通道則計算一次下降沿和之前上升沿之差，這樣得到高電平時長，從而可以求得周期T和占空比。

 

stm32輸入捕獲模式簡介：http://www.cnblogs.com/wangh0802PositiveANDupward/archive/2013/01/03/2843058.html

stm32 pwm輸入捕獲模式簡介：http://www.51hei.com/bbs/dpj-41774-1.html

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PWM常用來做電機控制、LED背光亮度調節、開關電源等。

Linux pwm driver with  sysfs

TI linux pwm user guide: http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_Core_PWM_User%27s_Guide#eHRPWM

Freescale: https://support.bluetechnix.at/wiki/Linux_Software_User_Manual_(i.MX6)#PWM

Gateworks: http://trac.gateworks.com/wiki/linux/pwm

對於TI的pwm來說

• 首先配置內核支持pwm模塊，其中eHRPWM:Enhanced High Resolution PWM, eCAP:Enhanced Capture.

Procedure to build eHRPWM driver
         Device Drivers --->
                 <*> Pulse Width Modulation(PWM) Support --->
                    <*> eHRPWM PWM support   
Procedure to build eCAP driver
         Device Drivers --->
                 <*> Pulse Width Modulation(PWM) Support --->
                    <*> eCAP PWM support   

• 其次，申請channel

Request the Device:
target$ echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
free the device:
target$ echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport

• 使能/失能通道，注意：在使能前需要先設置下面參數，如周期和占空比

Enable the PWM
target$ echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
Disable the PWM
target$ echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

• 設置周期/占空比/極性

i.Setting the Period
Following attributes set the period of the PWM waveform.
period Attribute
Enter the period in nano seconds value.

Example
if the period is 1 sec , enter

target$ echo 1000000000 > /sys /class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
ii.Setting the Duty
Following attributes set the duty of the PWM waveform.

duty_cycle Attribute
Enter the Duty cycle value in nanoseconds.

target$ echo val > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
iii.Setting the Polarity
Polarity Attribute.
Setup Signal Polarity

Example
To set the polarity to Active High, Enter

target$ echo 1 > /sys /class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

這樣就完成了pwm的設置。

那sysfs和kernel中的驅動文件是怎么匹配起來的？

主要有3個文件：在drivers/pwm下得sysfs.c/core.c/pwm-imx.c

舉個period的例子：

-->static DEVICE_ATTR(period, 0644, pwm_period_show, pwm_period_store) 　　//sysfs.c

-->pwm_period_store(...)　　//sysfs.c

　　-->pwm_config(...)　　　　//core.c

　　-->pwm->chip->ops->config(...)　　//core.c

　　　　-->imx_pwm_config(...)　　　　//pwm-imx.c

　　　　　　-->imx_pwm_config_v1(imx1) or imx_pwm_config_v2(imx27在dts中Imx6使用)

這樣就和驅動文件關聯起來了。