STM32F030 定時器多次溢出才觸發中斷的問題

前言

最近在調試項目過程中，用了 STM32F030 的定時器 16 作為系統時鍾，1ms 觸發一次中斷，過程中遇到一些值得記錄的問題。

記錄

STM32F030 中定時器 16 的初始化配置如下

void TIM16_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16, ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 48 - 1;  //預分頻系數為48-1，這樣計數器計數頻率為48MHz/48 = 1MHz
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  //設置時鍾分割
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //設置計數器模式為向上計數模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;  //設置計數溢出大小，每計1000個數就產生一個更新事件，1ms一次中斷
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  //重復n次計數才觸發中斷
	TIM_TimeBaseInit(TIM16, &TIM_TimeBaseStructure);  //將配置應用到TIM16中
	TIM_ITConfig(TIM16, TIM_IT_Update, ENABLE);  //使能TIM16的更新中斷
	TIM_Cmd(TIM16, ENABLE);  //開啟定時器16

	//Enable the TIM16 Interrupt
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM16_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

對應的中斷配置

void TIM16_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM16, TIM_IT_Update) != RESET)
	{
		systime_ms++;
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM16, 0x00ff);
}

配置使用了 Update 中斷，也就是更新事件中斷。值得注意的是初始化中的 TIM_RepetitionCounter，這個代表重復溢出多少次才觸發一個中斷，在一開始的配置中我忽略了這個參數，但仍然是 1ms 觸發一次中斷。但在后面開啟了 I2C 功能和初始化 I2C 后，這個定時器就變成了 2 次溢出才觸發一次中斷，只有配置

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

之后才正常中斷