USB（Universal Serial Bus）全稱通用串口總線，USB為解決即插即用需求而誕生，支持熱插拔。USB協議版本有USB1.0、USB1.1、USB2.0、USB3.1等，USB2.0目前比較常用，USB是主從模式的結構，設備與設備之間、主機與主機之間不能互連，為解決這個問題，擴大USB的應用范圍，出現了USB OTG，全拼 ON The Go。USB OTG 同一個設備，在不同的場合下可行在主機和從機之間切換。
1、USB特點
USB1.0和USB1.1支持1.5Mb/s的低速模式和12Mb/bs的全速模式。在USB2.0以上支持480Mb/s的高速模式。
2、 自供電設備：設備從外部電源獲取工作電壓 總線供電設備：設備從VBUS(5v) 取電 。對總線供電設備，區分低功耗和高功耗USB設備
低功耗總線供電設備：最大功耗不超過100mA
高功耗總線供電設備： 枚舉時最大功耗不超過100mA，枚舉完成配置結束后功耗不超過500mA
設備在枚舉過程中，通過設備的配置描述符向主機報告它的供電配置（自供電/總線供電）以及它的功耗要求
3、 USB總線信號:
USB使用的是差分傳輸模式，兩個數據線D+和D- 
差分信號1：D+ > VOH(min) (2.8V) 且D- < VOL(max)(0.3V)
差分信號0：D- > VOH and D+ < VOL
總有以下個狀態，
J狀態（高電平）：D+ 高，D- 低
K狀態（低電平）：D+低，D- 高
SEO狀態：D+ 低，D- 高
Reset信號：D+ and D- < VOL for >= 10ms
主機在要和設備通信之前會發送Reset信號來把設備設置到默認的未配置狀態。即主機拉低兩根信號線（SE0狀態）
並保持10ms
Idle狀態：J狀態數據發、送前后總線的狀態
Suspend狀態：3ms以上的J狀態
SYNC： 3個KJ狀態切換，后跟隨2位時間的K狀態
Resume信號：20ms的K狀態+低速EOP
主機在掛起設備后可通過翻轉數據線上的極性並保持20ms來喚醒設備，並以低速EOP信號結尾
帶遠程喚醒功能的設備還可自己發起該喚醒信號；前提是設備已進入idle狀態至少5ms，然后發出喚醒K信號，維持1ms到15ms並由主機在1ms內接管來繼續驅動喚醒信號
SOP：從IDLE狀態切換到K狀態
EOP：持續2位時間的SE0信號，后跟隨1位時間的J狀態
Keep alive即低速EOP信號
喚醒slave設備操作
4、USB插入檢測和速度檢測
全速高速設備在D+接上拉1.5k電阻，低速設備在D-接上拉1.5K電阻。主機檢測到某一個數據線電平拉高並保持了一段時間，就認為有設備連上來了， 先把高速設備檢測為全速設備，然后再通過“Chirp序列”的總線握手機制來識別高速和全速設備。主機必需在驅動SE0狀態以復位設備之前，立刻采樣總線狀態來判斷設備的速度 。
D+和D-數據線上的下拉電阻起作用，使得二者都在低電平；主機端看來就是個SE0狀態；同樣地，當數據線上的SE0狀態持續一段時間了，就被主機認為是斷開狀態。
5、USB傳輸
一個傳輸有多個事務組成，一個事務由2到3個包組成。傳輸又分為四種類型：批量傳輸、等時(同步)傳輸、中斷傳輸、控制傳輸。注意：USB傳輸數據先發數據低位再發高位數據。
USB協議定義了四種傳輸類型：
批量(大容量數據)傳輸(Bulk Transfers): 非周期性，突發
大容量數據的通信，數據可以占用任意帶寬，並容忍延遲 。如USB打印機、掃描儀、大容量儲存設備等
低速 USB 設備不支持批量傳輸，高速批量端點的最大包長度為 512，全速批量端點的最大包長度可以為 8、16、32、64。
批量傳輸在訪問 USB 總線時，相對其他傳輸類型具有最低的優先級，USB HOST 總是優先安排其他類型的傳輸，當總線帶寬有富余時才安排批量傳輸。
高速的批量端點必須支持PING 操作，向主機報告端點的狀態，NYET 表示否定應答，沒有准備好接收下一個數據包，ACK 表示肯定應答，已經准備好接收下一個數據包。
中斷傳輸(Interrupt Transfers): 周期性，低頻率
允許有限延遲的通信 如人機接口設備（HID）中的鼠標、鍵盤、軌跡球等
中斷傳輸是一種保證查詢頻率的傳輸。中斷端點在端點描述符中要報告它的查詢間隔，主機會保證在小於
這個時間間隔的范圍內安排一次傳輸。
中斷傳輸是一種輪詢的傳輸方式，是一種單向的傳輸，HOST通過固定的間隔對中斷端點進行查詢，若有數據傳輸或可以接收數據則返回數據或發送數據，否則返回NAK，表示尚未准備好。
中斷傳輸的延遲有保證，但並非實時傳輸，它是一種延遲有限的可靠傳輸，支持錯誤重傳。
對於高速/全速/低速端點，最大包長度分別可以達到1024/64/8 Bytes。
高速中斷傳輸不得占用超過 80%的微幀時間，全速和低速不得超過 90%。
中斷端點的輪詢間隔由在端點描述符中定義，全速端點的輪詢間隔可以是1~255mS，低速端點為10~255mS，高速端點為(2interval-1)*125uS，其中 interval取 1到 16之間的值。
除高速高帶寬中斷端點外，一個微幀內僅允許一次中斷事務傳輸，高速高帶寬端點最多可以在一個微幀內進行三次中斷事務傳輸，傳輸高達 3072 字節的數據。
所謂單向傳輸，並不是說該傳輸只支持一個方向的傳輸，而是指在某個端點上該傳輸僅支持一個方向，或輸出，或輸入。如果需要在兩個方向上進行某種單向傳輸，需要占用兩個端點，
分別配置成不同的方向，可以擁有相同的端點編號。
等時(同步)傳輸(Isochronous Transfers): 周期性
持續性的傳輸，用於傳輸與時效相關的信息，並且在數據中保存時間戳的信息 ,如音頻視頻設備
等時（同步）傳輸用在數據量大、對實時性要求高的場合，如音頻設備，視頻設備等，這些設備對數據的延遲很敏感。對於音頻或視頻設備數據的100%正確性要求不高，少量的數據錯誤是可以容忍的，主要是保證數據不能停頓，所以等時傳輸是不保證數據100%正確的。當數據錯誤時，不再重傳操作。因此等時傳輸沒有應答包，數據是否正確，由數據的CRC校驗來確認。
控制傳輸(Control Transfers): 非周期性，突發
用於命令和狀態的傳輸
控制傳輸可分為三個過程：（1）建立過程 （2）數據過程（可選） （3）狀態過程
特性:
每個USB設備都必須有控制端點，支持控制傳輸來進行命令和狀態的傳輸。USB主機驅動將通過控制傳輸與USB設備的控制端點通信，完成USB設備的枚舉和配置
方向:
控制傳輸是雙向的傳輸，必須有IN和OUT兩個方向上的特定端點號的控制端點來完成兩個方向上的控制傳輸
控制傳輸是一種可靠的雙向傳輸，一次控制傳輸可分為三個階段。第一階段為從HOST到Device的SETUP事務傳輸，這個階段指定了此次控制傳輸的請求類型；
第二階段為數據階段，也有些請求沒有數據階段；第三階段為狀態階段，通過一次IN/OUT 傳輸表明請求是否成功完成。
控制傳輸通過控制管道在應用軟件和 Device 的控制端點之間進行，控制傳輸過程中傳輸的數據是有格式定義的，USB 設備或主機可根據格式定義解析獲得的數據含義。
其他三種傳輸類型都沒有格式定義。
控制傳輸對於最大包長度有固定的要求。對於高速設備該值為 64Byte；對於低速設備該值為 8；全速設備可以是 8或 16或 32或 64。
最大包長度 表征了一個端點單次接收/發送數據的能力，實際上反應的是該端點對應的Buffer 的大小。Buffer 越大，單次可接收/發送的數據包越大，反之亦反。
當通過一個端點進行數據傳輸時， 若數據的大小超過該端點的最大包長度時，需要將數據分成若干個數據包傳輸，並且要求除最后一個包外，所有的包長度均等於該最大包長度。
這也就是說如果一個端點收到/發送了一個長度小於最大包長度的包，即意味着數據傳輸結束。
控制傳輸在訪問總線時也受到一些限制，如：
a. 高速端點的控制傳輸不能占用超過 20%的微幀，全速和低速的則不能超過 10%。
b. 在一幀內如果有多余的未用時間，並且沒有同步和中斷傳輸，可以用來進行控制傳輸。
6、USB的編碼方案
USB采用不歸零取反來傳輸數據，當傳輸線上的差分數據輸入0時就取反，輸入1時就保持原值，為了確保信號發送的准確性，當在USB總線上發送一個包時，傳輸設備就要進行位插入***作（即在數據流中每連續6個1后就插入一個0）。
7、USB的數據格式
（一）域：是USB數據最小的單位，由若干位組成（至於是多少位由具體的域決定），域可分為七個類型：
1、同步域（SYNC），八位，值固定為0000 0001，用於本地時鍾與輸入同步
2、標識域（PID），由四位標識符+四位標識符反碼構成，表明包的類型和格式，這是一個很重要的部分，這里可以計算出，USB的標識碼有16種，具體分類請看問題五。
3、地址域（ADDR）：七位地址，代表了設備在主機上的地址，地址000 0000被命名為零地址，是任何一個設備第一次連接到主機時，在被主機配置、枚舉前的默認地址，由此可以知道為什么一個USB主機只能接127個設備的原因。
4、端點域（ENDP），四位，由此可知一個USB設備有的端點數量最大為16個。
5、幀號域（FRAM），11位，每一個幀都有一個特定的幀號，幀號域最大容量0x800，對於同步傳輸有重要意義（同步傳輸為四種傳輸類型之一，請看下面）。
6、數據域（DATA）：長度為0~1023字節，在不同的傳輸類型中，數據域的長度各不相同，但必須為整數個字節的長度
7、校驗域（CRC）：對令牌包和數據包（對於包的分類請看下面）中非PID域進行校驗的一種方法，CRC校驗在通訊中應用很泛，是一種很好的校驗方法，至於具體的校驗方法這里就不多說，請查閱相關資料，只須注意CRC碼的除法是模2運算，不同於10進制中的除法。
（二）包：由域構成的包有四種類型，分別是令牌包、數據包、握手包和特殊包，前面三種是重要的包，不同的包的域結構不同，介紹如下
1、令牌包：可分為輸入包、輸出包、設置包和幀起始包（注意這里的輸入包是用於設置輸入命令的，輸出包是用來設置輸出命令的，而不是放據數的）
其中輸入包、輸出包和設置包的格式都是一樣的：
SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校驗碼）
幀起始包的格式：
SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位的校驗碼）
2、數據包：分為DATA0包和DATA1包，當USB發送數據的時候，當一次發送的數據長度大於相應端點的容量時，就需要把數據包分為好幾個包，分批發送，DATA0包和DATA1包交替發送，即如果第一個數據包是 DATA0，那第二個數據包就是DATA1。但也有例外情況，在同步傳輸中（四類傳輸類型中之一），所有的數據包都是為DATA0，格式如下：
SYNC+PID+0~1023字節+CRC16
3、握手包：結構最為簡單的包，格式如下
SYNC+PID
8、USB 2.0 和USB 3.0 對比
- USB 2.0基於半雙工二線制總線，兩根線的差分信號來傳輸數據，只能提供單向數據流傳輸；而USB 3.0采用了TxRx四線制差分信號線，類似於PCIe總線，故而支持雙向並發數據流傳輸。
- USB3.0的最大數據傳輸速率為5Gbps，與USB2.0的480Mbps相比，提升到了10倍以上。
- USB3.0芯片大小目標與現有的USB2.0芯片相當，封裝尺寸為6mm×6mm～7mm×7mm
- USB3.0連接器為了保證與現有標准的兼容性，USB3.0引入了新的連接器，包括兩種類型：標准規格和面向便攜設備的Micro規格。標准規格又包含兩種類型：A型與B型。
A型接口：USB2.0連接器在前，而USB3.0連接器在后
B型接口：USB3.0連接器設置於USB2.0連接器的上方。
- 電源電流在同樣的5V電壓下，USB3.0的電源電流可達到900mA，而USB2.0的100mA。
- USB3.0將會智能管理USB設備，最大限度地杜絕空置的電能浪費，此舉對筆記本用戶會帶來一定的好處；USB3.0增大了供應電流。在之前的USB規范中，設備取電一般最大可以得到100毫安的電流，如果采用高電量的模式，則得到的電流是500毫安，如果需要更大的電流，則只能借助變壓器，然而USB3.0可供應的最大電流是900毫安。這意味着，對於MP3、手機充電來說，采用USB3.0傳輸的話，充電效率將成倍的提高，從而大大節約充電時間。據悉這是由於USB3.0增加5個針腳造成的。