USB接口分為USB A型、USB B型、USBmini型、USBmicro型、USB3.0其中每種都有相應的插座和插頭。
圖1
圖2
上圖是USBA型接口，圖1為插座，圖2為插頭。插座指向下行方向，插頭指向上行方向。
USB中一般常用有4根線，兩邊兩根線一般為VBUS（5V的接入或接出線，對應上圖中的1引腳）和GND（對應上圖中的4引腳）。中間兩根為D+（對應上圖中的3引腳），D-（對應上圖中的2引腳），還有外加一個屏蔽層。
圖3
圖4
USB B型所對應的各信號和USB A型一致。在各種開發板上比較喜歡用USB B型接口，占PCB面積較小。
圖5
圖6
圖5是插座，圖6是插頭。和USB A和USB B不同的是，USB mini型接口多了一個引腳，那么這個引腳對應圖中的4，此引腳作為ID，只有在OTG情況下才有用。關於OTG筆者搜索了一下資料，現整理如下：
USB OTG是USB On-The-Go的縮寫，是近年發展起來的技術，2001年12月18日由USB Implementers Forum公布，主要應用於各種不同的設備或移動設備間的聯接，進行數據交換。特別是PAD、移動電話、消費類設備。
由上面的介紹可以得到一個結論，此技術就是實現不同設備之間的連接，並進行數據交換，由於USB設備分為主（Host）和從（Slave），只有當一個主設備和從設備連接時才能實現數據傳輸。而OTG技術也是遵從主從關系，只不過主可能不是PC機，可以是任意其他的設備，然后對於ID引腳，作為主設備，可以將其接地，作為從設備一端的4引腳懸空，這樣就可以區分開誰是主和從的關系。
圖7
圖8
上圖是USB micro的插座和插頭，最常見的例子就是我們的手機數據線，插入手機一端就是USB micro接口。上圖中micro-AB是可以插入USB micro A型插頭或USB micro B型插頭。
圖9
圖10
USB3.0 A型接口。 上圖是USB3.0的靚照，感覺看一個數據線是不是USB3.0的接口，估計最明顯的標注就是在插頭上會有SS標志。USB2.0最大速度也就是高速情況下可以達到480Mbps（60MB/s）半雙工,而USB3.0高速情況下可以達到5.0Gbps（500MB/s）全雙工，注意這里不是5Gb/s除以8得到的640MB/s，而是除以10bit，采用與SATA相同的10bit傳輸模式，編碼規則采用8/10的方法，存在2bit的控制信號，所以USB3.0的理論數據傳輸速率是5Gbps/10bitt=500MB/s。
圖11
USB3.0接口和USB2.0接口有很大的不同。USB3.0接口有9根線，前4根線和普通的USB線一樣，后5根線是為超高速做准備。其中超高速輸入引腳5腳為SSRX-，6腳SSRX+,超高速輸出引腳8腳SSTX-，9腳SSTX+，7腳為GND引腳，還包括屏蔽層。
USB3.0在高速情況下之所以比USB2.0快，是因為額外增加兩對傳輸線，如圖11所示。
USB3.0能夠實現較好的電源管理，USB3.0接口供電能力為1A，USB2.0為0.5A。實現USB充電電池，LED照明和mini風扇提供更多的功率。這意味着通過USB3.0來充電可以更快完成充電。能夠使主機更快地識別器件，處理數據效率更高。
轉換到USB 3.0，功耗也是要考慮的很重要的一個問題，因此有效的電源管理就很必要，可以保證設備的空閑的時候減少電力消耗。
大量的數據流傳輸需要更快的性能支持，同時傳輸的時候，空閑時設備可以轉入到低功耗狀態。甚至可以空下來去接收其他的指令，完成其他動作。其實，在USB 3.0中也並不是所有的東西都更新換代了，比如線纜的長度。當在某些應用中需要盡可能高的吞吐量的時候，往往線纜依舊會成為瓶頸。雖然在USB 3.0規范中，沒有明確指定USB線纜有多長，但是電纜材質和信號質量還是影響了傳輸的效果。因此在傳輸數百兆大數據流的時候，線纜長度最好不要超過3米。
雖然USB 2.0 Hi-Speed的數據傳輸速率是480Mpbs，也就是理想狀況下應該為60MB/s，但是在Windows based操作系統下，由於default driver的限制，實際的效能大約為30MB/s～35MB/s，與60MB/s有一大段距離。
圖12
圖12是USB2.0和USB3.0的主要區別。
圖13
上圖是USB3.0 B型接口，可以兼容USB2.0和USB3.0接口，買過移動硬盤的朋友應該見過這種接口。