TensorFlow object detection API


cloud執行:https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/g3doc/running_pets.md

本地執行:https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/g3doc/running_locally.md

1. 獲取數據Oxford-IIIT Pets Dataset 

# From tensorflow/models/research/
wget http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/pets/data/images.tar.gz
wget http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/pets/data/annotations.tar.gz
# 解壓
tar -xvf images.tar.gz
tar -xvf annotations.tar.gz

 最后tensorflow/models/research/下文件結構

images/
annotations/
object_detection/
others 

2. 對數據進行轉換

Tensorflow Object Detection API希望數據是TFRecode格式,所以先執行create_pet_tf_record腳本來將Oxford-IIIT pet數據集進行轉換

注:要提前安裝好需要的庫,不然這一步會有不少錯

#From tensorflow/models/research/
python object_detection/dataset_tools/create_pet_tf_record.py \
--label_map_path=object_detection/data/pet_label_map.pbtxt \
    --data_dir=`pwd` \
    --output_dir=`pwd`
# 在tensorflow/models/research/會生成10個標准的TFRecord文件:pet_faces_train.record-* pet_faces_val.record-*
cp pet_faces_train.record-* /tensorflow/models/research/object_detection/data
cp pet_faces_val.record-*  /tensorflow/models/research/object_detection/data
cp object_detection/data/pet_label_map.pbtxt ${YOUR_DIRECTORY}/data/pet_label_map.pbtxt

最后結果:

兩個TFRecode文件將會在tensorflow/models/research/下生成,分別為pet_train_with_mask.record和pet_val_with_mask.record(和例子中給出的不一樣)

遇到的問題:

  • TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument 'serialized_options'

protobuf原來用的3.6.1版本,改成3.5.1就對了

可以在https://github.com/google/protobuf/releases下載exe文件,然后在系統變量中配置其路徑

  • NewRandomAccessFile failed to Creat/Open: xxxx  No such process

文件的路徑寫錯了,沒有找到相應的文件

3. 下載已經訓練好的COCO模型 

下載訓練好的模型,且放到data目錄下

wget http://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/models/object_detection/faster_rcnn_resnet101_coco_11_06_2017.tar.gz
tar -xvf faster_rcnn_resnet101_coco_11_06_2017.tar.gz
cp faster_rcnn_resnet101_coco_11_06_2017/model.ckpt.* ${YOUR_DIRECTORY}/data/

 4. 配置對象檢測pipeline

Tensorflow Object Detection API中模型參數、訓練參數、評估參數都是在一個config文件中配置

object_detection/samples/configs下式一些object_detection配置文件的結構。這里用faster_rcnn_resnet101_pets.config作為配置的開始。搜索文件中的PATH_TO_BE_CONFIGURED,並修改,主要是數據存放的路徑

5. object dectection代碼進行打包

調用.sh文件,后面的/tmp/pycocotools是輸出目錄

.sh文件做的事情:

  • 下載https://github.com/cocodataset/cocoapi.git
  • 並且創建pycocotools目錄,需要放到object_detection下 
# From tensorflow/models/research/
# 下載pycocotools-2.0.tar到/tmp/pycocotools下
bash object_detection/dataset_tools/create_pycocotools_package.sh /tmp/pycocotools
# 然后解壓到object_detection/tar -xvf faster_rcnn_resnet101_coco_11_06_2017.tar.gz /object_detection
# 進入PythonAPI,調用setup.py
python setup.py

 問題:

  • cl: 命令行 error D8021 :無效的數值參數“/Wno-cpp”

https://blog.csdn.net/heiheiya/article/details/81128749

可以把這個項目下載下來,然后在PythonAPI中執行set up

  • 原教程中的cd slim&python setup.py sdists,是用來打包的(因為我是本地跑所以沒有執行)

6. 開始訓練和評估

為了開始訓練和執行,在tensorflow/models/research/ 目錄下執行如下命令 

# From tensorflow/models/research/
python object_detection/model_main.py 
  --pipeline_config_path=${YOUR_DIRECTORY}\object_detection\samples\configs\faster_rcnn_resnet101_pets.config 
  --model_dir=${YOUR_DIRECTORY}\object_detection\data 
  --num_train_steps=50000 
  --num_eval_steps=2000 
  --alsologtostderr

問題: 

  • \object_detection\models\faster_rcnn_inception_resnet_v2_feature_extractor.py", line 28, in <module> from nets import inception_resnet_v2 ModuleNotFoundError: No module named 'nets'

因為我的目錄中nets是在slim下的,只要到py文件中改下路徑就好了 

  • File "xx\tensorflow\models\research\object_detection\core\post_processing.py", line 150, in multiclass_non_max_suppressionscore_threshold=score_thresh)TypeError: non_max_suppression() got an unexpected keyword argument 'score_threshold'

post_processing.py中把multiclass_non_max_suppression的參數刪除就可以了

7. tensorboard對過程進行監視

tensorboard --logdir=${YOUR_DIRECTORY}/model_dir

8. 導出tensorflow圖

文件保存在${YOUR_DIRECTORY}/model_dir,一般包括如下三個文件

  • model.ckpt-${CHECKPOINT_NUMBER}.data-00000-of-00001
  • model.ckpt-${CHECKPOINT_NUMBER}.index
  • model.ckpt-${CHECKPOINT_NUMBER}.meta

找到一個要導出的checkpoint,執行命令 

# From tensorflow/models/research/cp ${YOUR_DIRECTORY}/model_dir/model.ckpt-${CHECKPOINT_NUMBER}.* .
python object_detection/export_inference_graph.py \
    --input_type image_tensor \
    --pipeline_config_path object_detection/samples/configs/faster_rcnn_resnet101_pets.config \
    --trained_checkpoint_prefix model.ckpt-${CHECKPOINT_NUMBER} \
    --output_directory exported_graphs

最后exported_graphs中包含保存的模型和圖

9. 一些小坑

  • 原來用git clone來下models文件,很容易失敗。直接下載models.zip會快一些


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