Modbus的功能碼
ModBus 功能碼與數據類型對應表：
RTU 方式讀取整數據的例子：
解析一下：主機發送指令，訪問從站地址為1，使用功能碼03（讀保持寄存器），起始地址高8位、低8位：表示想讀取的模擬量的起始地址(起始地址為0)。比如例子中的起始地址為38，十進制為：56。寄存器數量高8位、低8位：表示從起始地址開始讀多少個模擬量。例子中為1個模擬量。注意，在返回的信息中一個模擬量需要返回兩個字節。錯誤校驗為CRC校驗。
從站應答：設備地址和命令號和上面的相同。返回的字節數：表示數據的字節個數，也就是數據1，2...n中的n的值。例子中返回了1個模擬量的數據，因為一個模擬量需要2個字節所以共2個字節。數據高低字節：41和24代表返回的1個模擬量的值，即十進制的16676。錯誤校驗為CRC校驗。