主從模式
(1) 至少且只有一個主機，其他的都是從機
(2) 不管任何時候，從機都不能主動向主機發送數據
(3) 主機具有訪問從機的權限，從機不可以主動訪問從機，任何一次數據交換，都要由主機發起
(4)不管是主機還是從機，系統一旦上電，都要把自己置於接收狀態(或者稱為監聽狀態)
主從機的數據交互
1. 主機將自己轉為發送狀態
2. 主機按照預先約定的格式發出尋址數據幀。
所謂的約定，可是主機開發者和從機開發者約定好的規約，好，例如主機要通過從機控制接在從機的電機，主機要啟動電機就往從機發0x1，停止電機就往從機發 0x2。這就是一種預
先約定好的格式，但是這樣做，互換性、兼容性、通用性差，例如其他公司是約定發送0x03讓電機轉動，發0x04讓電機停止。導致不同廠家的主機、從機不能相互通 訊。用戶需要的，就像網絡操作，只要接入有網的網線那么計算機都能上網。
所以說，我們需要一種大家都共同遵循的規則(可以是ModBus，也可以是TCP/IP等上層協議)，這種大家認可，共同遵循的軟件層協議。軟件層協議主要是解決如何 解析傳輸的數據，即傳輸的目的或者更加可靠的傳輸數據。 、
半雙工通訊中，都是主機尋找從機，主機的目的無非有: 主機要發數據給從機，或者主機要從從機中獲取數據。
3. 主機恢復自身的接收狀態
主機等待自身所尋址的從機作回應，也就是說從機接收到主機的尋址命令、數據后一定要回應主機，不然主機會認為從機通訊異常。回應數據包也是要按照ModBus協 議規約