ubuntu下USB口插入USB轉TTL查看串口號

首先先要獲取權限

sudo su

然后

cd /dev
ls   

ls可以列出所有的串口號（確保此時USB轉TTL已經插在電腦上了）

然后拔掉USB轉TTL

在ls一下列出所有的串口設備

對比可以發現，插上和沒插上是有區別的，插上USB轉TTL，串口設備里面多了一個ttyUSB0。

通過cutecom軟件就可以看到串口發送來的數據了（前提是你的USB-TTL另一端有數據發向電腦）

注意：選擇好串口號，ttyUSB0，以及對應的波特率。

差上PIXHAWK串口顯示的串口號是ttyACM0。