樹莓派 安裝 刷Android Things 小結

一句話說，Android Things就是讓開發者可以使用Android開發工具開發嵌入式設備。

If you can build an app, you can build a device.

只要你會開發APP，你就能開發智能設備。

 

 

谷歌2016年12月發布的Android Things是一個面向物聯網的系統，讓android開發者用原來開發app的方式開發硬件相關的應用，擴展了android開發的方向和前景，而谷歌的Android Things已經支持了主流的幾個面向互聯網的幾個芯片(Intel® Edison，NXP Pico i.MX6UL，Raspberry Pi 3）。鑒於開發難度和集成度高低的選擇，選擇了樹莓派作（Raspberry Pi 3）作為實踐的。

 

Android Things 是Android系統的一個精簡版, 前身是 Brillo -Google 在 2015 年推出的物聯網操作系統。 為了節約那一點點硬件成本，還要增加開發的成本，值得么？

特性：

 單一自啟動APP，通常設備會只運行單一的程序，即開發者的APP會自動啟動，系統APP不會呈現出來。

 顯示是可選的，設備可以沒有屏幕，通過按鈕、觸摸、LED燈、語音或其他形式與用戶交互。

 

 

 

 

1.材料准備

 

材料都可以在淘寶上輕易購買，包括樹莓派主板，sdcard（最好8g或者以上），sdcard讀卡器，電源，HDMI轉VGA轉換器（如果顯示器支持hdmi可以直接用HDMI線，因為樹莓派主板視頻口是HDMI）,網線。

 

2.刷系統鏡像

 

（1）首先需要下載Android Things系統鏡像，目前最新的android Things是預覽版，可以到下面的地址下載相對應芯片的系統鏡像。

 

Android  Things鏡像地址  https://developer.android.google.cn/things/preview/download.html

 

（2）用sdcard讀卡器連接sdcard到電腦上。

 

（3）解壓剛才下載的系統鏡像。

 

（4）寫入鏡像到sdcard的工具，可以根據不同系統自行選擇，本教程使用windows系統，可以到 https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/  這個網站下載Win32 Disk Imager工具。運行win32 DiskImager ，最右邊選擇你sdcard的盤符（備注不要選到了其他的硬盤或移動存儲設備，導致造成不必要的損失），然后選擇鏡像路徑，再然后點擊write等待寫入結果。寫入完后把sdcard插到樹莓派上，插上網線（網線另一端連接路由），插上視頻輸出線連接到顯示器，USB數據線連接電腦到樹莓派，樹莓派就會開始啟動系統了，系統啟動后，屏幕會出現局域網的ip。

 

（5）打開命令行工具，輸入下面命令（ip -address就是顯示器上android things系統顯示的界面），不出情況的話就提示connected to <ip-address>:5555  這樣就成功連接到樹莓派。

 

adb connect <ip-address>

 

3.連接WIFI

 

如果不想每次調試都要電腦連接樹莓派的話，可以設置樹莓派連接wifi(必須要完成上面連接到樹莓派才能設置無線wifi連接)

 

(1)發送意圖到Android Things的wifi服務模塊的命令如下

1. $ adb shell am startservice \
2. -n com.google.wifisetup/.WifiSetupService\
3. -a WifiSetupService.Connect\
4. -e ssid <Network_SSID>\
5. -e passphrase <Network_Passcode>

 

 

（2）通過adb 的logcat確定你的連接是否成功

 

$ adb logcat -d |grepWifi

 

 輸入命令行后，不出情況一般出現下面的輸出

1. ...
2. V WifiWatcher:Network state changed to CONNECTED
3. V WifiWatcher: SSID changed:...
4. I WifiConfigurator:Successfully connected to...

 

（3）測試你的樹莓派是否能訪問外網，命令

1. $ adb shell ping 8.8.8.8
2. PING 8.8.8.8(8.8.8.8)56(84) bytes of data.
3. 64 bytes from8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=57 time=6.67 ms
4. 64 bytes from8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=57 time=55.5 ms
5. 64 bytes from8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=57 time=23.0 ms
6. 64 bytes from8.8.8.8: icmp_seq=4 ttl=57 time=245 ms

 

4.編寫Android Things程序(Android Studio編寫)

 

在開始編寫Android Things程序之前，

 

（1）確保你的sdK tools版本是24或者24以上

 

（2）確保你的sdk 支持API支持24或者更高版本。

 

添加依賴

 

（1）往app的模塊里的build.gradle文件添加如下依賴

1. dependencies {
2.     provided 'com.google.android.things:androidthings:0.1-devpreview'
3. }

 

（2）往manifest .xml文件添加

1. <application...>
2. <uses-libraryandroid:name="com.google.android.things"/>
3.     ...
4. application>

聲明主Activity

 

要把應用運行在嵌入式設備（本教程中的樹莓派），必須包含一個 CATEGORY_LAUNCHER這樣的Intent Filter，這樣，才能在部署和調試應用的時候，Android Studio才能啟動默認的Activity。

 

具體需要在Manifest聲明的設置如下。

 

1. <application
2. android:label="@string/app_name">
3. <uses-libraryandroid:name="com.google.android.things"/>
4. <activityandroid:name=".HomeActivity">
5. <intent-filter>
6. <actionandroid:name="android.intent.action.MAIN"/>
7. <categoryandroid:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
8. intent-filter>
9. <intent-filter>
10. <actionandroid:name="android.intent.action.MAIN"/>
11. <categoryandroid:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/>
12. <categoryandroid:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
13. intent-filter>
14. activity>
15. application>

 

 

物聯網已不是新鮮事，我們的生活中，不知不覺已經開始用上了這類產品。

在景點游玩結束時，我會先通過手機往被在停車場曝曬中小車發送一條“通風”指令，這樣我就不用駕駛“桑拿房”回家了。

 

目前IoT領域未能形成完整的生態：如每個汽車廠商均有自己的車聯網平台，智能家居廠商的產品只能用自家或合作伙伴的App連接。各自圈地，又互不兼容。