谷歌前不久發布了Android Things面向物聯網的系統，用意是想讓android開發者用原來開發app的方式開發硬件相關的應用，擴展了android開發的方向和前景，而谷歌的Android Things已經支持了主流的幾個面向互聯網的幾個芯片(
Intel® Edison，
NXP Pico i.MX6UL，
Raspberry Pi 3）。鑒於開發難度和集成度高低的選擇，選擇了樹莓派作（
Raspberry Pi 3
）作為實踐的。
1.材料准備
材料都可以在淘寶上輕易購買的，包括樹莓派主板，sdcard（最好8g或者以上），sdcard讀卡器，電源，HDMI轉VGA轉換器（如果顯示器支持hdmi可以直接用HDMI線，因為樹莓派主板視頻口是HDMI）,網線。
2.刷系統鏡像
（1）首先需要下載Android Things系統鏡像，目前最新的android Things是預覽版，可以到下面的地址下載相對應芯片的系統鏡像。
Android Things鏡像地址
https://developer.android.google.cn/things/preview/download.html
（2）用sdcard讀卡器連接sdcard到電腦上。
（3）解壓剛才下載的系統鏡像。
（4）需要下載寫入鏡像到sdcard的工具根據不同系統自己選擇，本教程首選windows系統可以到
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
這個網站下載
Win32 Disk Imager工具。運行win32 DiskImager ，最右邊選擇你sdcard的盤符（備注不要選到了其他的硬盤或移動存儲設備，導致造成不必要的損失），然后選擇鏡像路徑，再然后點擊write等待寫入結果。寫入完后把sdcard插到樹莓派上，插上網線（網線另一端連接路由），插上視頻輸出線連接到顯示器，USB數據線連接電腦到樹莓派，樹莓派就會開始啟動系統了，系統啟動后，屏幕會出現局域網的ip。
（5）打開命令行工具，輸入下面命令（ip -address就是顯示器上android things系統顯示的界面），不出情況的話就提示
connected to
<
ip
-
address
>:
5555 這樣就成功連接到樹莓派。
adb connect <ip-address>
3.連接WIFI
如果不想每次調試都要電腦連接樹莓派的話，可以設置樹莓派連接wifi(必須要完成上面連接到樹莓派才能設置無線wifi連接)
(1)發送意圖到Android Things的wifi服務模塊的命令如下
$ adb shell am startservice \
-n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \
-a WifiSetupService.Connect \
-e ssid <Network_SSID> \
-e passphrase <Network_Passcode>
（2）通過adb 的logcat確定你的連接是否成功
$ adb logcat -d | grep Wifi
輸入命令行后，不出情況一般出現下面的輸出
...
V WifiWatcher: Network state changed to CONNECTED
V WifiWatcher: SSID changed: ...
I WifiConfigurator: Successfully connected to ...
（3）測試你的樹莓派是否能訪問外網，命令
$ adb shell ping 8.8.8.8
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=57 time=6.67 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=57 time=55.5 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=57 time=23.0 ms
64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=4 ttl=57 time=245 ms
4.編寫Android Things程序
在開始編寫Android Things程序之前，
（1）確保你的sdK tools版本是24huo或者24以上
（2）確保你的sdk 支持API支持24或者更高版本。
添加依賴
（1）往app的模塊里的build.gradle文件添加如下依賴
dependencies {
...
provided 'com.google.android.things:androidthings:0.1-devpreview'
}
（2）往
manifest .xml文件添加
<application ...>
<uses-library android:name="com.google.android.things"/>
...
</application>
聲明主Activity
要把應用運行在嵌入式設備（本教程中的樹莓派），必須包含一個
CATEGORY_LAUNCHER
這樣的Intent Filter，這樣，才能在部署和調試應用的時候，Android Studio才能啟動默認的Activity。
具體需要在Manifest聲明的設置如下。
<application
android:label="@string/app_name">
<uses-library android:name="com.google.android.things"/>
<activity android:name=".HomeActivity">
<!-- Launch activity as default from Android Studio -->
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
</intent-filter>
<!-- Launch activity automatically on boot -->
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
<category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/>
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
</intent-filter>
</activity>
</application>